RobotStudio操作：沿路径运动与控制器应用

"《沿路径运动-2007 黄宣国-李群基础》是一份详细的操作手册，专为RobotStudio 5.61设计，针对工业机器人的路径控制提供深入指导。该文档由ABB公司发布，版权日期为2008年至2014年，强调了版权保留。手册的核心内容集中在如何让机器人沿着预先在工作站中创建的路径进行精确移动。 首先，操作前提是在工作站中已有一个或多个路径，而且必须运行虚拟控制器才能实现这一功能。用户需通过'Paths&Targets'浏览器选择路径，然后点击'Move along path'按钮，此时机器人会在图形窗口中按照预设路径移动。这个过程涉及到对工作空间（R14-1版本a5）和Skribent（版本4.0.378）的使用，以及对RobotStudio界面的熟悉，包括功能区、选项卡和浏览器（如布局、路径和目标点、建模、控制器、文件和加载项）的导航。 手册中详细介绍了上下文菜单的功能，如14.31节的沿路径运动操作，以及1.2节中对RobotStudio中的核心概念如硬件概念、RobotWare、RAPID编程语言、目标点与路径关系、坐标系理解、机器人轴配置、程序库、几何体和CAD文件的使用，以及如何安装和许可软件。此外，手册还覆盖了构建工作站、用户界面的操作方法，如鼠标使用、项目选择、对象的安装和拆卸，以及各种窗口（如输出窗口、控制器状态窗口、操作员窗口和文档窗口）的使用。 值得注意的是，手册强调了安全操作的重要性，并指出ABB对本手册中信息的更新不作通知，不承担因使用手册导致的任何责任，也不担保其适用于特定情况。此外，未经书面许可，复制本手册或其内容是被禁止的，用户可通过ABB获取更多副本。最后，手册的原始语言为英语，其他语言版本为翻译版，同样受到版权保护。 《沿路径运动-2007 黄宣国-李群基础》是一份实用的教程，对于希望在RobotStudio环境中有效利用路径运动功能的机器人操作员和技术人员来说，提供了宝贵的技术参考和实践指南。"