嵌入式软PLC在剪板机控制系统中的应用与研究

"遵循IEC61131-3与PLCopen标准的嵌入式软PLC应用开发的研究" 这篇硕士论文详细探讨了嵌入式软PLC的工作原理和关键控制技术，尤其是在剪板机控制系统中的应用。该控制系统是一个基于数控的系统，集成了逻辑控制和运动控制，是课题组在嵌入式软PLC领域的首次实践。它证明了嵌入式软PLC系统的可行性和稳定性，并展示了遵循PLCopen运动控制功能块标准的运动控制功能库在单轴运动控制中的实用性。 论文中提到的关键控制技术包括了逻辑控制的实现，这是通过编程实现设备的开关和顺序控制，以及运动控制，这涉及到精确的位移、速度和加速度的管理。这种技术通常依赖于IEC61131-3标准，这是一种国际公认的语言标准，用于编写PLC程序，支持五种不同的编程语言，如Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）等。论文作者肖腾腾在导师王晓宇的指导下，研究了如何利用这些标准在嵌入式系统中实现软PLC的功能。 剪板机控制系统具体是与江苏扬力集团合作的项目，采用的是MS8型后挡料闸式剪板机。原有的控制系统来自德国DELEM公司，而新的嵌入式软PLC解决方案旨在提供一种更灵活、更经济且更易于扩展的替代方案。通过这种方式，嵌入式软PLC不仅能够满足基本的剪切任务，还能适应各种定制需求，提高了设备的灵活性和效率。 论文还强调了嵌入式软PLC相对于传统硬PLC的优势，如开放的硬件体系结构，使得硬件可以根据需要进行定制和扩展，更便于联网，以及编程语言的标准化，使得开发者可以跨平台工作，提高代码的可移植性和复用性。此外，论文可能还讨论了如何利用这些优势进行系统设计、调试和优化，以及如何应对实际应用中可能出现的挑战。 这篇论文深入研究了基于IEC61131-3和PLCopen标准的嵌入式软PLC技术，并通过剪板机控制系统实例展示了其在实际工业自动化中的应用价值，为相关领域的研究和开发提供了宝贵的理论基础和实践经验。