PID控制器继电自整定方法研究与MATLAB仿真

"PID控制器自整定方法研究" PID（比例-积分-微分）控制器是一种在工业自动化领域广泛应用的控制算法，它通过结合比例、积分和微分三个部分的输出来调整系统的响应。叶振华的硕士学位论文主要关注的是PID控制器的自整定方法，即控制器参数的自动调整，以适应不同工况和系统动态特性。 论文首先概述了PID控制器的历史、当前的研究状况、未来发展趋势以及其基本工作原理。PID控制器的基本思想是通过比例项P即时响应误差，积分项I消除稳态误差，微分项D预测并减少超调。手动整定PID参数通常需要工程师具备丰富的经验，而自整定技术则旨在简化这一过程，提高效率和准确性。 作者引用了瑞典学者ICJ. Astrom的工作，该工作涉及使用继电反馈进行PID参数的自动整定。Z-N方法是一种常见的PID参数整定策略，它基于频率域分析，但叶振华在此基础上进一步深化了研究，改进了继电自整定算法。通过仿真结果，论文证明了提出的算法相对于传统整定方法具有优势。 此外，论文还提供了MATLAB仿真的具体实现，包括PID控制参数的MATLAB模型和用于继电自整定仿真的控制代码。MATLAB是一个强大的数学计算和仿真平台，对于控制系统的设计和分析非常有用。通过这些工具，研究人员和工程师可以更直观地理解新算法的效果，并在实际应用前进行验证。 关键词如“PID控制”、“自整定继电反馈”和“MATLAB仿真”突出了研究的重点，表明该论文不仅探讨了理论方法，还提供了实践工具和技术。叶振华的这项研究对于推动PID控制器在实际工业控制中的应用具有重要意义，尤其是在减少现场调试工作量和提升控制性能方面。