OPCUA SDK(C++)源码分析：订阅与服务集实现

"这篇文档主要讨论的是OPC UA (OPC统一架构)的C++ SDK，特别是关于订阅管理和信号与系统分析的相关内容。作者通过分析源码，揭示了OPCUASDK(C++)的设计架构和核心功能，特别是如何实现OPCUA服务的各个服务集。" 在OPC UA中，订阅管理是至关重要的一个组件，它涉及到服务器和客户端之间数据流的维护和监控。`UaSubscriptionManager` 是订阅管理的核心类，提供了创建、删除订阅以及管理监视项的功能。例如，可以使用这个类来添加、修改监视项，以及处理订阅的分布。`UaServer` 类是服务器的主入口点，它将不同的服务请求分发给相应的管理器，如`SessionManager` 和 `UaSubscriptionManager`。 `UaServer` 通过 `SessionManager` 实现会话服务集，包括创建、激活、关闭会话以及安全通道管理。`SessionManager` 未实现OPCUA规范中的取消服务，而是将其放在 `UaTransactionManager` 中处理。另一方面，`UaSubscriptionManager` 负责订阅和监视项服务集，这些服务包括创建和修改订阅，设置发布模式，发布数据，以及重发和转移订阅等操作。 在源码分析中，`UaServer`、`SessionManager`、`UaSubscriptionManager`、`UaTransactionManager` 和 `NodeManagerRoot` 这5个类构成了OPCUASDK(C++)的核心结构。`NodeManagerRoot` 专注于节点管理服务集，允许添加、删除和操作OPC UA服务器上的节点。在给定的代码片段中，可以看到 `UaServer` 在 `addNodes()` 方法中使用 `getSession()` 来获取会话，并通过 `getNodeManagerByNamespace()` 获取特定命名空间的节点管理器，进而添加新的节点。 通过这些类的协同工作，OPCUASDK(C++)能够提供一套完整的OPC UA服务实现，使得开发者能够方便地构建符合OPC UA标准的服务器和客户端应用。这种设计模式强调了模块化和职责分离，有助于提高代码的可读性和可维护性。 OPC UA的订阅管理涉及复杂的交互和数据传递，通过C++ SDK，开发者可以利用预定义的接口和类来简化这些操作，实现高效且可靠的OPC UA应用。在实际开发中，深入理解这些核心组件的运作方式对于优化系统性能和确保协议合规性至关重要。