Linux环境下BlueZ蓝牙编程实战指南

"这篇文档是关于在Linux系统中使用BlueZ协议栈进行蓝牙编程的介绍，包括了必要的软件安装、编程指南、API解析以及RFCOMM Socket的使用示例。" 在Linux环境下进行蓝牙编程，BlueZ是一个核心的开源实现，它提供了与蓝牙设备交互的接口和服务。本篇内容主要涵盖了以下几个方面： 1. **软件安装** - **GCC**：通用的C编译器，用于将源代码编译成可执行程序。 - **BlueZ**：Linux上的蓝牙协议栈，包含了蓝牙驱动和用户空间的库及工具。 2. **蓝牙编程指南** 可参考《Bluetooth Essentials for Programmers.pdf》的第3章，该文档通常会详细介绍蓝牙编程的基础知识，包括蓝牙协议栈、服务发现、连接建立等。 3. **BlueZ常用API解析** - **搜索设备**： - `hci_get_route(bdaddr_t*addr)`：获取本地蓝牙适配器的路由信息。 - `hci_devid(const char*addr)`：通过设备地址获取适配器ID。 - `hci_open_dev(int adapter_id)`：打开指定ID的蓝牙适配器。 - `hci_inquiry(int adapter_id, int len, int max_rsp, const uint8_t*lap, inquiry_info**devs, long flags)`：发起蓝牙设备查询，`len`是查询时长，`max_rsp`是最大响应数量，`lap`是局部地址的一部分。 - `str2ba(const char*str, bdaddr_t*ba)`：将设备地址字符串转换为蓝牙设备地址。 - `ba2str(const bdaddr_t*ba, char*str)`：将蓝牙设备地址转换为字符串形式。 - `hci_read_remote_name(int hci_sock, const bdaddr_t*addr, int len, char*name, int timeout)`：读取远程设备的名称。 - 错误处理：使用`errno`检查和打印错误信息，如`fprintf(stderr, "error code %d: %s\n", errno, strerror(errno))`。 4. **RFCOMM Socket** RFCOMM是蓝牙的串行端口模拟协议，常用于创建类似串口的数据连接。 - **RFCOMM地址结构**： `struct sockaddr_rc`定义了RFCOMM连接的地址结构，包含蓝牙地址(`rc_bdaddr`)和通道号(`rc_channel`)。 - 示例代码分为两部分：`rfcomm-server.c`（服务器端）和`rfcomm-client.c`（客户端）。 - 在服务器端，需要创建一个监听特定通道的RFCOMM套接字，接收来自客户端的连接请求。 - 在客户端，需要建立到服务器的连接，指定服务器的蓝牙地址和通道号。 Linux下的蓝牙编程涉及到对BlueZ API的深入理解和使用，包括设备搜索、连接建立、数据通信等关键步骤。理解这些API并能正确地运用它们，是开发蓝牙应用的基础。通过学习和实践，开发者可以创建出各种蓝牙功能的应用，例如文件传输、音频流传输等。