落角约束滑模制导律：打击运动目标新方法

"该文提出了一种含落角约束的滑模变结构制导律，用于打击地面运动目标。通过将目标视为参照原点，将定常速度打击问题转化为时变速度打击固定目标的问题，分析了稳定状态条件，并结合落角约束设计了制导律。仿真结果显示该制导律具有全向打击能力和优良的制导性能。" 在导弹制导领域，设计一种有效的制导律对于确保导弹准确、高效地打击目标至关重要。本文"含落角约束打击运动目标滑模制导律设计"主要关注的是如何在考虑落角约束的情况下，打击移动的目标。落角约束是指导弹撞击目标时希望达到的理想入射角度，例如反坦克导弹希望接近垂直下落以最大化破坏效果。 传统的制导方法可能在特定攻击条件下性能下降，如文献[3]提出的偏置比例导引法在尾追攻击时制导性能减弱。为解决这个问题，本文采用滑模变结构理论，这是一种动态控制系统设计方法，其特点是系统参数变化或不确定性不会影响系统的稳定性。滑模控制可以提供强鲁棒性，适应目标运动速度的变化。 作者首先将打击运动目标的问题转化为打击固定目标的问题，通过将目标位置作为参照原点，使得导弹的相对运动可以被看作是相对于一个静止目标的运动。这种转化简化了问题，并允许应用更多已知的针对静止目标的制导策略。 接下来，文章分析了打击运动目标的稳定状态条件，这是保证导弹成功击中目标的关键。结合这些条件和预设的落角约束，设计了一种新的滑模变结构制导律。这种制导律的优势在于它可以实现全向打击，即不论目标的运动方向，导弹都能调整自身的飞行轨迹以满足理想的落角，同时保持良好的制导性能。 仿真结果验证了所提制导律的有效性，证明它能够在各种情况下对运动目标进行精确打击，且避免了突然改变制导模式可能导致的系统不稳定。这为导弹制导技术提供了一个新的解决方案，特别是对于那些需要考虑特定打击角度以优化毁伤效果的应用。 这项工作为导弹制导提供了创新的理论基础和实用方法，不仅克服了现有制导律的局限性，而且通过转换问题模型，利用成熟的滑模控制理论，使得已有的静态目标制导策略可以扩展到动态目标，从而丰富了导弹制导的理论体系。