STC89C52RC单片机驱动的WiFi智能小车设计与实现

"基于单片机的WIFI智能小车设计" 这篇文档是关于使用51系列单片机（STC89C52RC）设计一款具备WIFI遥控功能的智能小车的企业实践报告。报告详细阐述了从方案选择、硬件系统设计、软件系统设计到设备调试的全过程。 在【第2章方案论证及选择】中，作者提到了系统方案的选取，选择了51单片机作为核心控制器，并给出了总体设计方案，包括整机系统结构和工作原理。整机系统由路由器、ESP8266 WIFI模块、单片机、电机驱动模块、电源管理模块以及电平转换模块等组成。这些组件共同协作，使小车能够通过WIFI接收指令并执行相应动作。 【第3章硬件系统设计】深入讨论了各个硬件部分： 1. 路由器：提供WIFI网络环境，使得小车可以与远程设备通信。 2. ESP8266 WIFI模块：作为无线通信接口，它连接单片机和网络，实现数据传输。 3. STC89C52RC单片机：作为控制系统，处理接收到的指令并控制小车的动作。 4. L293D电机驱动模块：负责驱动小车的电机，实现前进、后退、转弯等功能。 5. 3.3V降/稳压模块：确保设备供电稳定。 6. 5V和3.3V串口电平转换模块：解决不同电压等级设备间的通信问题。 【第4章软件系统设计】介绍了软件开发环境，包括Android APP用于用户界面和控制，以及Keil IDE用于单片机程序的编写。程序流程图详细展示了主程序、串口中断接收和串口发送指令的逻辑流程。 【第5章设备调试】涵盖了硬件和软件的调试过程，包括各个模块的连接验证、单片机程序的测试以及整个系统的联调，确保了小车的正常运行。 通过这份报告，我们可以了解到一个基于51单片机的WIFI智能小车的设计和实现过程，涉及到了电子工程、嵌入式系统、无线通信和软件开发等多个领域的知识。这样的设计不仅锻炼了学生的实践能力，也体现了现代智能设备的集成化和网络化趋势。