Matlab教程：实时系统调度实战解析

实时系统调度是嵌入式系统设计中的关键环节，特别是在实时操作系统（RTOS）中，调度算法的选择直接影响系统的性能和可靠性。本文介绍了两种主要的调度策略： 1. 单调速率调度算法（RMS）：这种算法假设任务是周期性的且彼此独立，周期短的优先级高，周期长的优先级低。然而，这在现实中可能存在困难，因为任务间通常需要通信和同步，RMS假设的任务模型在实际系统中并非总是适用。 2. 最早期限优先法（EDF）：EDF根据任务的截止时间分配优先级，优先执行截止时间最近的任务。当新任务加入或任务执行时间变化时，优先级可能会动态调整。这种方法更倾向于保证实时性，但可能牺牲任务之间的公平性。 在任务管理中，任务互斥是一个重要概念，指在同一时间内只能有一个任务访问共享资源。这包括以下几点： - 任务关系：任务间的关系可以是独立、互斥、同步或通信，它们共同构成了嵌入式系统中的协作模式。 - 临界区和互斥访问：当一个任务在访问临界区（共享数据的受保护区域）时，其他任务必须等待，直到该任务完成访问。 复习嵌入式系统设计师考试时，考生应重点关注以下几个方面： - 嵌入式系统的定义：了解其特点，如以应用为中心、软硬件可裁剪、对功能、可靠性、成本等有严格要求。 - 发展历史：了解嵌入式系统从无操作系统到实时操作系统，再到互联网时代的演变。 - 知识产权核（IP核）：理解IP核在SoC（系统-on-a-chip）设计中的作用，以及不同设计层次（行为、结构、物理）的含义。 - 选择题策略：对于上午考试的75道选择题，复习时应侧重于基础概念、重要原理的理解，以及基于这些原理的简单计算。 复习过程中，考生需明确目标是通过考试，而非追求高分。重点掌握核心知识点，适当舍弃非重点内容，确保对重要概念和技术的深入理解和应用。通过历年真题分析，考生可以更好地应对考试中可能出现的变型和计算题。