TI-RTOS中文开发教程：从入门到精通

"TI-RTOS开发教程 中文资料，由无锡谷雨电子有限公司提供，针对CC26xx平台，详细介绍了TI-RTOS的各个方面，包括其定义、组件、下载安装步骤、如何创建RTOS工程以及丰富的开发资料。教程涵盖任务管理、任务间同步机制如信号量、事件和队列，还涉及了硬件中断(HWI)和软件中断(SWI)的处理。" TI-RTOS是Texas Instruments（德州仪器）开发的一款实时操作系统，专为嵌入式系统设计，尤其适用于TI的微控制器和处理器。它提供了高效的多任务调度、同步机制以及中断处理等功能，帮助开发者快速构建可靠的嵌入式应用。 TI-RTOS的组件包括任务（Tasks）、信号量（Semaphores）、事件（Events）、队列（Queues）、邮箱（MailBoxes）、硬件中断（Hardware Interrupts, HWI）和软件中断（Software Interrupts, SWI）等核心元素。这些组件共同构成了一个完整的实时操作系统框架。 在创建RTOS工程时，首先需要下载并安装TI-RTOS及其配套工具，然后根据选择的IDE（例如IAR）来创建一个新的RTOS工程。创建任务是开发过程中的基本步骤，任务有不同类型和优先级，可以处于就绪、运行、阻塞等状态。每个任务都有自己的堆栈空间，用于存储任务执行期间的上下文信息。 任务间的同步是TI-RTOS中的关键概念，通过信号量、事件和队列实现。信号量用于控制资源的访问，例如二值信号量可以实现互斥访问，而邮箱则用于在任务间传递结构化的数据。事件机制则提供了一种等待多个条件组合的方式，提高了系统的灵活性。 硬件中断和软件中断是嵌入式系统中的重要组成部分。硬件中断处理程序（HWI）响应外部设备的中断请求，而软件中断（SWI）则用于执行低优先级但需要快速响应的任务。开发者需要理解如何创建、管理中断处理函数，并调整中断优先级和系统堆栈大小以确保系统的稳定运行。 本教程提供了丰富的示例代码，如创建任务、任务删除、任务抢占、信号量和事件的使用，以及邮箱和队列的操作，有助于读者通过实践掌握TI-RTOS的使用方法。此外，谷雨物联网开发平台提供了更多的资源和支持，帮助开发者深入学习和应用TI-RTOS。