TI-RTOS中文开发实战指南

"TI实时操作系统（RTOS-real Time operating system）中文开发教程，涵盖了RTOS工程建立、任务管理、任务间同步、硬件中断（HWI）和软件中断（SWI）等内容，旨在帮助开发者入门TI-RTOS的开发工作。教程提供丰富的示例实验，包括信号量、事件、队列和邮箱的使用，以及HWI和SWI的创建和管理。" TI-RTOS是一种专为嵌入式系统设计的实时操作系统，由Texas Instruments（TI）公司开发，用于提高设备的响应速度和处理时间关键的任务。本教程深入浅出地介绍了TI-RTOS的基础知识和实践应用。 1. **第一章：TI-RTOS介绍** - **1.1 什么是TI-RTOS**：RTOS是一种专门设计用于处理时间敏感任务的操作系统，TI-RTOS是TI提供的一个集成化解决方案，包含多个组件，如SYS/BIOS等。 - **1.2 TI-RTOS组件**：包括任务管理、定时器、信号量、事件、队列、邮箱等，这些组件协同工作，提供高效的实时系统服务。 - **1.3 下载与安装**：讲解如何获取并安装TI-RTOS，以及如何在开发环境中设置。 - **1.4 创建RTOS工程（IAR）**：指导如何使用IAR集成开发环境创建基于TI-RTOS的项目。 2. **第二章：任务管理** - **简介**：任务是RTOS中的基本执行单元，负责执行特定功能。 - **2.1 任务类型**：说明不同类型的任务，如初始化任务、永久运行任务等。 - **2.2 任务优先级**：阐述如何设置任务优先级以决定执行顺序。 - **2.3 任务状态**：介绍任务的不同状态，如就绪、运行、阻塞等。 - **2.4 任务堆栈**：解释任务堆栈的作用和配置方法。 - **2.5 创建和删除任务**：提供实例演示如何创建和删除任务。 - **2.6 任务抢占**：解释如何通过优先级抢占机制来实现任务切换。 3. **第三章：任务间同步** - **3.1 信号量（Semaphores）**：介绍信号量作为资源同步和互斥访问的工具。 - **3.2 事件（Event）**：事件对象用于多任务间的同步通信。 - **3.3 队列（Queues）**：队列允许任务间安全地传递数据。 - **3.4 邮箱（MailBoxs）**：邮箱提供了一种更高效的数据传递方式，尤其适用于数据结构复杂的场景。 - 每个同步机制都有对应的创建、操作和实验案例，帮助开发者理解和掌握。 4. **第四章：硬件中断（HWI）** - **4.1 创建HWI**：解释如何设置硬件中断处理程序。 - **4.2 硬件中断嵌套和系统堆栈大小**：讨论中断处理的堆栈管理和嵌套行为。 - **4.3 HwiHooks**：介绍中断钩子函数的使用。 - **4.4 Register函数**：讲解如何注册中断处理函数。 - **4.5 Create/Delete函数**：说明创建和删除中断处理程序的方法。 - **4.6 Begin/End函数**：这些函数用于中断处理的开始和结束。 5. **第五章：软件中断（SWI）** - **5.1 创建SWI对象**：指导创建软件中断对象。 - **5.2 SWI优先级和系统堆栈大小**：讨论SWI的优先级设置和堆栈需求。 - **5.3 SWI中断执行**：阐述SWI的工作原理。 - **5.4 SWI同步函数**：介绍如何同步SWI执行。 - **5.5 Swihooks**：说明SWI钩子函数的使用。 - **5.6 Register函数**：讲解如何注册SWI处理函数。 这个教程通过丰富的实例，不仅讲解了理论知识，还提供了实践操作，帮助开发者快速上手TI-RTOS的开发，从而在嵌入式系统设计中充分利用其优势。