TI-RTOS CC26xx开发指南：任务、同步与中断

本教程是无锡谷雨电子有限公司针对TI-RTOS开发编写的详细指南，主要针对CC26xx平台。发布日期为2017年6月29日，适用于谷雨物联网开发平台。教程内容覆盖了TI-RTOS的核心概念、开发流程和关键功能，共分为九个章节： 1. 第一章 TI-RTOS：介绍什么是TI-RTOS，包括其组成部分，以及如何下载和安装。这一部分指导用户如何在IAR环境中创建RTOS工程，并提供相关的开发资料详情。 2. 第二章 任务：详述任务的基础知识，如任务类型、优先级、状态和堆栈管理。通过实例演示，学习如何创建、删除任务，以及任务抢占和优先级调整。 3. 第三章 任务间同步：讲解信号量、事件、队列和邮箱等同步机制。如何创建和操作这些工具以实现任务间的协调，如二值信号量用于任务控制和互斥访问，事件用于任务等待，队列用于数据传递，邮箱则用于消息传递。 4. 第四章 HWI (硬件中断)：介绍了如何创建和配置硬件中断，讨论了硬件中断嵌套和系统堆栈大小，以及与Hwihooks、Register函数等相关内容。 5. 第五章 SWI (软件中断)：讲解SWI对象的创建、优先级设置、中断执行过程以及同步Swi函数和Swihooks的使用。 6. 其他章节：包括时间服务、RTOS实验例程说明和APIs列表，这些都是实际开发过程中不可或缺的部分，提供了丰富的实践案例和编程接口。 整个教程旨在帮助开发者理解和掌握TI-RTOS在CC26xx平台上的应用，无论是初学者还是经验丰富的开发人员，都能从中找到所需的信息和实践指导。通过阅读和实践这些内容，用户将能有效地构建和管理复杂的实时操作系统环境。