基于自由摆的平板控制：竞赛任务与技术挑战

"基于自由摆的平板控制系统（B题）是2011年全国大学生电子设计竞赛本科组的一个项目。参赛者需设计并制作一个具有动态控制功能的装置，该装置的核心是一个摆杆连接电机和平板的系统。摆杆的一端固定在支架上，另一端连接电机，通过电机驱动平板随摆杆的摆动而旋转。 任务要求包括： 1. 基本要求： - 控制电机使平板与摆杆同步工作，摆杆摆动一周，平板应旋转一周，误差不超过45°。 - 在平板上精确放置硬币，当摆杆摆动时，要确保至少5个周期内硬币不会滑落，且尽可能保持在平板中心附近。 - 提升挑战，要求在摆杆摆动45°至60°之间，平板能稳定支撑8枚硬币，并在摆动周期内保持不滑落。 2. 发挥部分： - 高度创新的要求是增加一个激光笔组件，使其光斑在摆杆垂直静止和平板水平时投射到150cm外的靶子上。这个设计旨在考验参赛者的光学控制技术，以及如何将平板的精确运动与光斑定位相结合。 在整个项目中，参赛者需利用电子技术和机械设计原理，实现对平板运动的精确控制，同时体现出团队协作和问题解决能力。参赛队伍需确保设备的稳定性、精度和响应速度，以及遵守竞赛规则，如不能在校场外进行设计制作、禁止与他人交流等。比赛要求提交的设计报告、实物作品以及《登记表》，展示了参赛者对电子工程和自动化控制系统的深入理解和实践能力。"