PSMS马达FOC控制算法详解：无传感器Lock命令与标签响应

本文档详细介绍了EPC Class 1 Generation 2 (C1G2)射频识别(RFID)6C协议中的动作字-无传感器PSM马达FOC控制算法。该协议主要关注标签和询问机之间的通信，包括命令结构、物理层和操作程序规范。 1. **范围**：文档定义了协议的适用范围，涵盖询问机和标签之间的交互，以及特定的通信行为，如锁定功能和数据传输。 2. **命令结构**： - **强制命令**：规定了必须遵循的基本命令，如Lock命令，用于锁定标签的存储体和口令。 - **任选命令**：提供可扩展的选项，允许根据设备特性进行定制。 - **专利命令**：可能涉及已获得专利的技术，确保合规性和创新性。 - **定制命令**：允许制造商针对特定应用设计自定义指令。 3. **操作程序描述**： - **物理层**：讨论了信号发射、物理访问和MAC参数，包括频率准确度、调制方式、数据编码和数据速率等。 - **询问机对标签通信**： - **帧同步**：强调了在Lock命令前后同步的重要性，以及预定义的同步码和时间框架。 - **跳频技术**：包括跳频频谱扩展波形和扩展频谱多路化，确保通信的可靠性和抗干扰能力。 - **标签对询问机通信**：详细描述了标签的调制方法（如FM0和Miller调制）、数据编码、数据速率、电场强度等关键参数。 4. **标签存储管理**： - **口令管理**：区分了灭活口令和访问口令，标签需支持存储锁定，并处理Lock命令的成功或错误情况。 - **存储锁定**：标签需处理Lock命令的有效负载，如FFFFFH表示永久锁定所有存储器，其他无效负载会导致错误代码返回。 5. **错误处理**：当标签无法执行Lock命令（如存储体缺失、锁定失败或不兼容的改变）时，标签会返回错误代码并终止通信过程。 总结来说，这篇文档深入剖析了EPC C1G2 RFID 6C协议中关于马达控制的细节，涵盖了从物理层通信规范到标签存储管理的关键要素，为RFID系统开发者和维护人员提供了全面的技术指南。理解并遵循这些规则是实现高效、稳定通信的关键。