无传感器PSMS马达FOC控制算法详解及Write命令操作

本文档详细解析了规定的时-无传感器PSMS马达FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）控制算法，以及EPCc1g2射频识别6C协议的相关部分。主要关注于6C协议中的数据通信流程，特别是Read和Write命令的执行机制。 在6C协议中，Read命令用于从标签的不同存储区域（如保留内存、EPC存储器、TID存储器或用户存储器）读取数据。如果读取操作失败，如遇到锁定或指定存储字不存在，标签会在规定的时间T1内反向散射错误代码，遵循特定的错误代码格式。Write命令则是强制性的，用于写入数据到标签的存储单元。它包含存储体（决定写入位置）、字指针（指定写入字的地址）、数据（待写入的10位字）和句柄，以及CRC-16校验和。标签需在接收Write命令时进行验证，如果句柄无效或没有先接收到Req_RN命令，将忽略该命令。 对于询问机与标签之间的通信，有严格的同步要求。询问机在发送Write命令前需要发送Req_RN获取新的RN值，并对数据进行加密。双方都需要处理帧同步，确保数据的准确传输。此外，文档还详细描述了物理层和标签识别层的参数，如操作频率、数据编码方式、数据速率、调制方法等，以及标签对询问机的通信，包括调制类型、数据速率控制、标签上电定时和最小操作电场强度要求等。 标签存储器管理是协议的重要组成部分，涉及到标签的激活和访问权限控制，如使用灭活口令和访问口令来保护存储区域。同时，协议还规定了传输顺序和连接定时，以确保高效且可靠的数据交换。 本文档提供了EPCc1g2射频识别6C协议中的核心控制算法和通信规则，适用于无传感器PSMS马达FOC控制的背景下，为设计和实现高效、安全的RFID系统提供了重要指导。