无传感器PSMS马达FOC控制算法详解及Write命令操作
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更新于2024-08-08
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本文档详细解析了规定的时-无传感器PSMS马达FOC(Field Oriented Control,磁场定向控制)控制算法,以及EPCc1g2射频识别6C协议的相关部分。主要关注于6C协议中的数据通信流程,特别是Read和Write命令的执行机制。
在6C协议中,Read命令用于从标签的不同存储区域(如保留内存、EPC存储器、TID存储器或用户存储器)读取数据。如果读取操作失败,如遇到锁定或指定存储字不存在,标签会在规定的时间T1内反向散射错误代码,遵循特定的错误代码格式。Write命令则是强制性的,用于写入数据到标签的存储单元。它包含存储体(决定写入位置)、字指针(指定写入字的地址)、数据(待写入的10位字)和句柄,以及CRC-16校验和。标签需在接收Write命令时进行验证,如果句柄无效或没有先接收到Req_RN命令,将忽略该命令。
对于询问机与标签之间的通信,有严格的同步要求。询问机在发送Write命令前需要发送Req_RN获取新的RN值,并对数据进行加密。双方都需要处理帧同步,确保数据的准确传输。此外,文档还详细描述了物理层和标签识别层的参数,如操作频率、数据编码方式、数据速率、调制方法等,以及标签对询问机的通信,包括调制类型、数据速率控制、标签上电定时和最小操作电场强度要求等。
标签存储器管理是协议的重要组成部分,涉及到标签的激活和访问权限控制,如使用灭活口令和访问口令来保护存储区域。同时,协议还规定了传输顺序和连接定时,以确保高效且可靠的数据交换。
本文档提供了EPCc1g2射频识别6C协议中的核心控制算法和通信规则,适用于无传感器PSMS马达FOC控制的背景下,为设计和实现高效、安全的RFID系统提供了重要指导。
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