RFID系统操作详解：无传感器PSMs马达FOC控制

"本文档详细阐述了EPCc1g2 射频识别标准下的6C协议，主要涉及无传感器psms马达的foc控制算法以及RFID系统的操作程序。文档介绍了通信的物理层参数，如操作频率、调制方式、数据编码和数据速率，同时对询问机和标签之间的交互进行了深入解析。" 在6C协议中，操作程序描述了询问机（Reader）与标签（Tag）之间的通信规则。6.3.1部分详细讨论了发信号的细节，其中询问机需在860-960兆赫的频率范围内工作，并遵循地方规定来选择具体的操作频率。对于密集询问机环境，询问机的频率准确性要求在特定温度范围内保持在一定的ppm范围内，以确保通信稳定性。 6.3.1.2章节涉及询问机对标签的通信，询问机利用DSB-ASK、SSB-ASK或PR-ASK调制方式与标签通信，这些调制方式的详细规范在附录H中给出。标签必须能解调这三种类型的调制信号。此外，询问机在盘存周期内应维持固定的数据速率，这个速率由启动盘存周期的前同步码设定。 关于询问机的频率准确性，认证用于单询问机或多询问机环境的设备需满足地方规定，而用于密集询问机环境的设备则有更为严格的要求，比如在特定温度范围内的频率精度。 文档还提到了数据编码和数据速率，询问机的R=＞T射频包络、上电波形、断电波形、前同步码和帧同步等参数都对通信过程至关重要。同样，标签对询问机的T=＞R通信也详细规定了调制、数据编码、数据速率以及相关的操作条件。 6C协议还涵盖了标签选择、盘存和访问的策略，包括标签存储器的访问控制，如灭活口令和访问口令的使用，以及CRC-1校验等，确保数据传输的完整性和安全性。 整个协议旨在提供一个高效、可靠的RFID系统操作框架，通过精确的物理层参数和逻辑控制，确保标签和询问机之间的通信能够在各种环境中顺畅进行。