FANUC宏程序：FIX函数与变量操作详解

本资源是一份关于FANUC宏程序的讲解PPT文档，主要关注于下取整(FIX)、上取整(FUP)以及ROUND函数在FANUC数控系统中的应用。下取整操作会舍去数值的小数点以下部分，而上取整则是将小数部分向上取整，进位到整数部分。ROUND函数则提供了四舍五入的功能，根据使用场景的不同，可能在算术运算或逻辑运算指令中，或者在NC语句地址中按照特定单位进行四舍五入。 文档详细介绍了三种基本的运算命令：FIX、FUP和ROUND，以及ABS（绝对值）函数，它们在数据处理中的作用和格式。例如，#i = FIX[ #k ] 的语法表示将变量 #k 的小数部分去掉，只保留整数部分，并将结果存入变量 #i。这些指令对于精确控制加工过程中的数值转换至关重要。 在宏程序部分，文档探讨了用户宏程序的概念，包括其与主程序的关系，如宏程序像独立的程序块，但大小和位置可能不同于主程序，它们用于实现自动化功能，如刀具长度补偿和生产管理。宏程序的适用范围广泛，可以从简单的变量存储到复杂的数学运算，甚至能嵌套调用4次。宏程序与子程序有显著区别，如子程序不能使用系统变量，而宏程序则可以。 文档还详细讲解了变量的种类，包括局部变量、公共变量和系统变量。变量的表示方法涉及常数、变量、函数和运算符的组合，如#1=#2+100; 和 #1=#2+#18* SIN[#5];展示了如何通过编程指令给变量赋值。此外，还强调了变量的范围和显示方式，如通过输入#i=<表达式>来查看计算结果并将其赋值给变量。 总结来说，这份PPT文档为FANUC系统的宏程序编程提供了深入的理解，涵盖了基本的数学运算指令、变量管理以及宏程序和子程序的使用，对于提升编程技能和理解数控机床的自动化流程具有很高的价值。