FANUC宏程序之FIX、FUP与ROUND函数详解

"本文主要介绍了FANUC宏程序中的下取整(FIX)、上取整(FUP)和四舍五入(ROUND)等运算指令，以及宏程序的基础知识，包括变量的种类、显示与设定、使用方法。" 在FANUC宏程序中，有几种重要的运算指令用于数据处理： 1. **下取整(FIX)**：此函数用于舍去数值中的小数点以下部分，例如`#i = FIX[ #k ]`，将变量`#k`的值舍去小数部分，只保留整数部分，并将结果赋值给`#i`。 2. **上取整(FUP)**：与下取整相反，上取整会将小数部分进位到整数部分。这意味着如果原始数值的小数部分非零，结果的整数部分将比原数大。同样地，`#i = FUP[ #k ]`将把`#k`的值上取整后赋给`#i`。 3. **四舍五入(ROUND)**：ROUND函数在不同的上下文中有不同的行为。在算术运算或逻辑运算指令中，它会在第一个小数位置进行四舍五入；而在NC语句地址中，它会根据地址的最小设定单位对指定值进行四舍五入。 宏程序是FANUC CNC系统中一种强大的工具，允许用户创建自定义的加工逻辑。宏程序通常用于处理复杂形状的工件，或者实现自动化功能，如刀具长度测量和生产管理。宏程序与主程序的关系密切，它们可以互相调用，形成层次结构。宏程序的优势在于它可以重复使用，适用于形状类似但大小不同、位置不同的工件加工，或者用于创建特殊形状，如椭圆、球等。 在宏程序中，变量扮演着关键角色。变量分为几类： - **局部变量(#1~#33)**：这些变量仅在当前宏程序中有效，断电后数据会被初始化。 - **公共变量(#100~#199, #500~#999)**：这些变量在不同的宏程序中具有相同的含义，其中#100~#199在断电后初始化为空，而#500~#999的数据会得以保存。 - **系统变量(#1000以上)**：用于读写CNC运行时的各种数据，断电后数据通常不会丢失。 变量的表示形式通常是变量符号（#）加上变量号，如`#1`或`#1005`。表达式可以用于指定变量号，如`#[#2-1]`或`#[#500/2]`。在程序段末尾，可以通过添加注释来说明变量的内容，如`#2=#3-1(TOOLNUMBER);`。 在使用变量时，可以进行各种数学运算，如`#1=#2+100;`或`#1=#2+#18*SIN[#5];`。此外，变量的值可以通过NC程序中的指令直接赋值，小数点在某些情况下可以省略，例如`#1=123;`等同于`#1=123.00`。 通过理解并熟练运用这些概念，用户能够编写出高效、灵活的宏程序，从而提高FANUC数控系统的加工效率和精度。