随机集多目标跟踪性能指标对比分析

"随机集多目标跟踪性能评价指标比较与分析" 在多目标跟踪领域，评估跟踪算法的性能至关重要。本文“随机集多目标跟踪性能评价指标比较与分析”由刘伟峰和文成林撰写，发表于《光电工程》第37卷第9期，深入探讨了三种常用的随机集多目标跟踪性能评价指标：圆丢失率（CPEP）、Wasserstein距离和OSPA（Optimal Subpattern Assignment）距离。这些指标各自具有不同的特点和适用场景。 CPEP（Circular Position Error Probability）是衡量目标丢失的一个指标，但现有的公式存在一定的局限性，可能会导致误解。文章中作者对这一问题进行了修正，以提供更准确的评估标准。然而，CPEP主要关注目标丢失，而忽略了目标数量的匹配情况。 Wasserstein距离则相对简单，它是一种衡量两个概率分布之间差异的方法。在多目标跟踪中，它可用来评估跟踪结果与真实状态之间的相似度。尽管计算相对直接，但Wasserstein距离在某些情况下可能与直观理解不符，可能不完全反映跟踪质量。 相比之下，OSPA距离作为一种多目标评价指标，更全面地考虑了目标位置误差和数量误差。它引入了一个水平参数，允许用户根据实际情况调整对位置误差和数量误差的敏感程度。然而，这种灵活性也带来了主观性，因为选择合适的水平参数需要一定程度的判断。 通过两个仿真算例，作者对这三个指标进行了实际应用分析和验证，进一步突显了它们在不同情境下的表现和适用性。这篇研究为理解和选择合适的多目标跟踪性能评价指标提供了宝贵指导，有助于研究人员和工程师优化他们的跟踪算法，提高跟踪系统的整体性能。 关键词：多目标跟踪、性能评价、CPEP、Wasserstein距离、OSPA距离 分类号：TP391 文献标识码：A DOI：10．39690．issn．1003．501X．2010．09．003