"桌面型串联关节式机器人示教仿真软件开发毕业设计论文"

本篇毕业设计论文是南京工程学院自动化学院本科毕业设计，题目为"桌面型串联关节式机器人示教仿真软件开发"。该论文由秦娟完成，指导老师为范红梅，于2007年6月完成。论文主要内容是关于开发一款桌面型串联关节式机器人示教仿真软件，旨在通过该软件帮助使用者更好地理解和掌握串联关节式机器人的示教和运动规划。在论文中，作者郑重声明所呈交的学位论文为本人研究工作成果，除特别注明引用和致谢的部分外，不包含其他个人或集体已发表或撰写的研究成果。同时，作者也感谢在研究过程中给予重要帮助的个人和集体。 关于论文的具体内容，主要包括以下几个方面：首先是对桌面型串联关节式机器人示教仿真软件开发的背景和意义进行了介绍，论述了开发该软件的动机和目的；其次是对串联关节式机器人的结构和工作原理进行了详细的介绍，包括机器人的运动学和动力学原理，为后续软件开发和仿真提供了理论基础；然后是对现有的机器人仿真软件进行了分析比较，指出了其存在的不足之处，为新软件的开发提出了需求和期望；接着是对软件开发的具体设计方案和方法进行了阐述，包括软件的整体架构设计、功能模块划分、界面设计等；最后是对软件的实现过程和结果进行了详细描述，展示了软件的实际效果和应用性能。 在论文的撰写过程中，作者秦娟对相关领域的理论知识进行了深入的学习和研究，运用所学知识成功地完成了桌面型串联关节式机器人示教仿真软件的开发，展现了扎实的理论功底和较强的实践能力。同时，在整个研究过程中，指导老师范红梅给予了积极的指导和帮助，为论文的顺利完成提供了重要支持。 总的来说，本篇论文在研究背景的选择、问题阐述、理论分析、设计实现等方面都展现出了较高的水平，对桌面型串联关节式机器人示教仿真软件的开发和应用具有一定的参考价值。希望该软件能够为相关领域的研究和工作提供帮助，为串联关节式机器人的示教和运动规划提供更便捷、高效的解决方案。同时，也希望作者能够在未来的学术和职业道路上取得更大的成就，为自动化领域的发展贡献自己的力量。