"本科毕业论文：桌面型串联关节式机器人示教仿真软件开发设计"

本文是由南京工程学院自动化学院本科生秦娟在2007年6月完成的毕业设计论文，题目为“桌面型串联关节式机器人示教仿真软件开发”。这篇论文的主要研究内容是关于桌面型串联关节式机器人示教仿真软件的开发设计。在导师范红梅的指导下，秦娟完成了这项研究工作。 在论文的开头，秦娟作了一份学位论文原创性声明，声明所呈交的学位论文是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果，并且在文中特别注明引用的内容和致谢的地方外不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，在文中以明确方式注明并表示感谢。并且秦娟完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 在毕业设计的研究背景部分，秦娟介绍了桌面型串联关节式机器人示教仿真软件的研究意义和应用背景，指出了当前机器人技术日益发展，机器人示教仿真软件在工业自动化等领域的重要性和需求。同时，她还对已有的相关研究进行了概述和分析，为接下来的研究工作奠定了基础。 接着，秦娟详细阐述了桌面型串联关节式机器人示教仿真软件的功能需求和设计目标，包括对软件界面、模块划分、功能模块设计等方面进行了深入分析和研究。在研究方法部分，她介绍了采用的软件开发工具和技术，并详细描述了软件的开发过程和方法。 在研究成果和分析部分，秦娟对自己所开发的桌面型串联关节式机器人示教仿真软件进行了功能测试和性能评估，并对软件的使用效果和实际应用进行了分析和总结。在最后的结论部分，她给出了对本次研究工作的总结和展望，指出了软件的优点和不足之处，并对未来的研究方向和发展趋势进行了展望。 总的来说，这篇毕业设计论文系统地介绍了桌面型串联关节式机器人示教仿真软件的开发设计过程，具有一定的研究和应用价值。论文对软件的功能需求、设计目标、研究方法、研究成果和分析都进行了深入系统的研究和阐述，具有一定的创新性和学术价值。该论文在研究生领域具有一定的参考和借鉴价值，对相关领域的研究工作具有一定的推动作用。