第
34
卷第
5
期
2011
年
5
月
合月巴工业大学学报(自然科学版)
JOURNAL OF HEFEI UNlVERSITY OF TECHNOLOGY
Vo
l.
34
No. 5
May
2011
Doi:
10.
3969/j.
issn.
1003-5060.201
1.
05. 016
ITER
导体收缆系统速度同步控制方案分析
余中正
式
玉
1
,
夏永胜
2
,
贡马林
陶雪龙
1
o.
中国科学院等离子体物理研究所,安徽合肥
230031;
2.
合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥
230009)
摘
要:文章利用可编程控制器
(PLC)
和变频器在国际热核聚变实验堆
CInternational
Thennonuclear Experi
mental
Reactor
,简称
ITER)
导体收缆系统中实现对变频器、传感器、交流电机三者的协调控制,实现了收缆系
统中各个电机的速度同步控制和导体的恒张力控制。系统不但实现了主动恒速收缆,而且还设计了弹变安全
保护装置,有效地解决了刚性较大的导体的收缆问题,实验结果表明本系统具有很好的应用价值。
关键词:可编程控制器
(PLC)
;变频器
;ITER
导体收缆系统;速度同步控制;弹变安全保护装置
中图分类号:
TP273.
1
文献标识码
:A
文章编号
:1003-5060(2011)05-0709-04
Synchronous
speed
control for conductor twisting system of ITER
YU
Zhong-zheng
1
,
WU
YU
1
,
XIA
Yong-shen
gZ,
GONG
Ma-lin
1
,
TAO
Xu
e-
long
1
(1.
Institute
of
Plasma
Physics
,
Chinese
Academy
of
Sciences
,
Hefei
230031
,
China;
2.
Sc
hooI
of
Machinery
and
Automobile
Engineer-
ing
,
Hefei
University
of
Technology
,
Hefei
230009
,
China)
Abstract:
The
coordinated
control
of
frequency
converter
,
sensor
and
AC
machine
in
the
conductor
twisting
system
of
International
Thermonuclear
Experimental
Reactor
(I
TER)
is
implemented
by
using
programmable
logic
controller(PLC)
and
the
frequency
converter.
The
synchronous
speed
control
of
each
AC
machine
in
twisting
system
and
the
constant
tension
control
of
conductors
are
also
implemen-
ted.
The
system
achieves
the
function
of
twisting
the
conductor
actively
at
a
constant
speed
,
and
a
no-
vel
secure
device
for
elastic
deformation
protection
is
introduced
,
so
it
eHectively
solves
the
problem
of
twisting
the
conductor
with
large
rigidity.
The
experimental
result
proves
the
application value
of
the
system.
Key words:
programmable
logic
controller(PLC);
frequency
converter;
conductor
twisting
system
of
International
Thermonuclear
Experimental
Reactor
(I
TER);
synchronous
speed
control;
secure
device
for
elastic
deformation
protection
o
~I
士-同
Thermonuclear
Experimental
Reactor
,简称
ITER)
超导导体收缆系统就是采用这种独立控制
的传动方法,进而实现高精度、高可靠性的速度同
步控制白,可。
在传统的传动系统中,要实现多个执行元件
间的速度同步控制,通常采用机械传动刚性联接
装置来实现[1]。但如果多个执行元件间的机械传
动装置较大,执行元件间的距离较远时,这种方法
就不再适用了,可考虑采用独立控制的非刚性联
接传动方法。国际热核聚变实验堆(I
nternational
1
ITER
导体收缆系统
ITER
导体的制造是-个极为复杂的生产过
程,它由很多道工序组成,主要包括超导缆的绞
收稿日期
:2010-05-18;
修回日期
:2010-11-20
基金项目:国家
ITER
计划资助项目
(2008G
Bl
01000)
作者简介:余中正
0986-)
,男,河南光山人,中国科学院等离子所硕士生;
武
玉
0964-)
,男,安徽合肥人,博士,中国科学院等离子体物理研究所研究员,博士生导师