VL53L0X:最小型ToF距离与手势传感器,2018年生产数据

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VL53L0X是一款高度集成的微小型测距和手势识别传感器,由世界领先的制造商生产。这款产品在2018年4月进入全面生产阶段,文档编号为DocID029104Rev2。该传感器设计紧凑,尺寸仅为4.4x2.4x1.0毫米,适合于空间有限的应用场景。 核心特性包括: 1. 集成度高:VL53L0X集成了940纳米激光垂直腔面发射器(VCSEL)、驱动器、先进的内置微控制器和测距传感器,显著简化了系统设计。 2. 快速精准测距:它能够测量最长可达2米的绝对距离,且测距结果不受目标反射率影响,确保了测量的准确性。 3. 光学交叉Talk补偿:先进的补偿技术有助于简化盖板玻璃的选择,减少了外部光学元件的需求,提高了集成度和性能。 4. 安全合规:作为一款符合最新IEC 60825-1:2014第三版标准的1类激光设备,VL53L0X在使用过程中保证用户安全。 5. 易于集成:作为单个可回流焊接组件,无需额外光学器件,仅需单一电源供电。它提供I2C接口便于设备控制和数据传输,还配备了X shutdown(重置)和中断GPIO,以及可编程的I2C地址,方便用户灵活配置。 应用领域广泛,涵盖了: - 个人电脑、笔记本和平板电脑的用户检测,特别注重节能。 - 机器人技术,用于障碍物检测,提升机器人的自主性。 - 白色家电,如自动水龙头和皂液器中的手部检测,提高用户体验。 - 1D手势识别,为交互界面提供新的输入方式。 VL53L0X以其小巧的体积、精确的测距能力、低功耗设计和丰富的接口选项,成为各种智能设备和物联网应用的理想选择。其在工业、消费电子和智能家居等领域展现了强大的适应性和广泛应用潜力。

// 初始化vl53l0x // dev:设备I2C参数结构体 VL53L0X_Error vl53l0x_init(VL53L0X_Dev_t *dev) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; VL53L0X_Error Status = VL53L0X_ERROR_NONE; VL53L0X_Dev_t *pMyDevice = dev; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 先使能外设IO PORTA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; // 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 根据设定参数初始化GPIOA GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); // 禁止JTAG,从而PA15可以做普通IO使用,否则PA15不能做普通IO!!! pMyDevice->I2cDevAddr = VL53L0X_Addr; // I2C地址(上电默认0x52) pMyDevice->comms_type = 1; // I2C通信模式 pMyDevice->comms_speed_khz = 400; // I2C通信速率 VL53L0X_i2c_init(); // 初始化IIC总线 VL53L0X_Xshut = 0; // 失能VL53L0X delay_ms(30); VL53L0X_Xshut = 1; // 使能VL53L0X,让传感器处于工作 delay_ms(30); vl53l0x_Addr_set(pMyDevice, 0x54); // 设置VL53L0X传感器I2C地址 if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) goto error; Status = VL53L0X_DataInit(pMyDevice); // 设备初始化 if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) goto error; delay_ms(2); Status = VL53L0X_GetDeviceInfo(pMyDevice, &vl53l0x_dev_info); // 获取设备ID信息 if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) goto error; AT24CXX_Read(0, (u8 *)&Vl53l0x_data, sizeof(_vl53l0x_adjust)); // 读取24c02保存的校准数据,若已校准 Vl53l0x_data.adjustok==0xAA if (Vl53l0x_data.adjustok == 0xAA) // 已校准 AjustOK = 1; else // 没校准 AjustOK = 0; error: if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) { print_pal_error(Status); // 打印错误信息 return Status; } return Status; }优化这段代码

2023-06-02 上传