VxWorks嵌入式系统下的BSP开发解析

"基于VxWorks板级支持包的开发与设计" 本文主要探讨了在VxWorks嵌入式系统环境下，如何开发和设计板级支持包(BSP)。VxWorks是一个广泛应用于实时操作系统的平台，尤其在工业控制和网络设备中。BSP是针对特定硬件平台定制的软件组件，它连接硬件和操作系统，确保操作系统能有效地运行在硬件上。 在VxWorks系统中，BSP起着至关重要的作用。它包含了对硬件设备的初始化代码，如CPU、内存管理、中断处理、时钟控制等。对于文中提及的复合型工业网关TC700，其采用了摩托罗拉的MPC850处理器。BSP的开发过程涉及到配置、编译和调试，以确保VxWorks系统能够识别和充分利用该处理器的能力。 文章详细阐述了VxWorks的启动流程。当设备上电后，首先执行BootRom映像，这是一个类似于PC中的BIOS的角色，负责初始化内存、核心硬件，并引导VxWorks系统的启动。BootRom映像是由VxWorks的构建工具生成的第一个加载文件，它包含必要的初始化代码。接下来，BootRom会加载VxWorks映像，这个映像包含了VxWorks操作系统内核以及用户应用程序。 VxWorks映像加载后，系统会继续执行初始化序列，这包括设置硬件寄存器、注册中断处理程序、初始化设备驱动等。这些步骤都是通过BSP中的特定函数来实现的，比如设备初始化函数和驱动程序。BSP的编写通常涉及对硬件手册的深入理解，以正确配置每个硬件模块。 此外，文章还提到了makefile文件的重要性。在VxWorks开发过程中，makefile用于编译和链接源代码，生成可执行的BootRom和VxWorks映像。开发者需要根据项目需求定制makefile，指定编译选项、库路径、目标文件等参数，确保构建过程的顺利进行。 VxWorks的BSP开发是一项关键任务，它确保了操作系统和硬件之间的紧密集成。通过理解BSP的结构和功能，开发者可以有效地定制系统以满足特定应用的需求。同时，了解VxWorks的启动流程和makefile的编写，有助于优化系统的性能和可靠性。