IAP15F2K61S2单片机智能小车：蓝牙遥控+物体追踪与自动循环

本文介绍了一款基于IAP15F2K61S2单片机的多功能智能小车，该小车具备蓝牙遥控、物体追踪和自动循环等多种高级功能。整个系统由核心控制部分、信息探测部分、动作执行部分和辅助部分组成。 1. 核心控制部分：作为系统的灵魂，IAP15F2K61S2单片机负责接收用户的指令并控制小车执行相应操作，它既是命令处理器也是决策中心。 2. 信息探测部分：利用先进的传感器技术，包括BLK-MD-BC04-B蓝牙模块进行无线通信，确保与用户设备的无缝对接；HC-SR04超声波用于精确测量物体距离；SG-9G伺服电机可实现多角度转动，配合红外光电对管RPR220进行循迹，确保小车在跑道上的定位。 3. 动作执行部分：采用直流电机驱动模块，通过L289N芯片处理单片机发出的PWM信号驱动电机；两个配备减速装置的直流电机执行具体的移动任务。这个部分实现了小车的精确运动控制。 4. 辅助部分：稳压芯片7805确保系统稳定供电，而节能装置则在非工作模式下切断部分电路，节省能源。自检过程确保硬件正常，功能指示灯引导用户进行功能选择。 5. 设计与操作流程：上电后，小车进行初始化自检，随后根据用户的选择执行遥控或追踪任务。遥控功能允许用户通过上位机软件远程操控小车，物体追踪功能则在距离小于20cm时让小车保持与目标物同步。 综上，这款智能小车集成了现代电子技术，通过精密的传感器和高效能的单片机，实现了人机互动和自主导航，是电子竞赛和智能车类项目中的优秀代表作。