FreeRTOS软件定时器停止:xTimerStop与xTimerStopFromISR详解
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更新于2024-08-05
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"停止软件定时器在FreeRTOS中的应用——基于STM32F767的KeB变频器F5中文说明书"
在FreeRTOS实时操作系统中,软件定时器是一种非常重要的功能,它允许开发者实现延时操作或者周期性的任务执行。在【标题】中提到的"停止软件定时器-keb变频器 f5中文说明书",主要涉及如何在FreeRTOS中停止已启动的软件定时器。在【描述】中,详细解释了两个用于停止软件定时器的API函数,分别是xTimerStop()和xTimerStopFromISR()。
1. 函数xTimerStop()
这个函数用于在任务上下文中停止一个正在运行的软件定时器。xTimerStop()是一个宏,它实际调用的是xTimerGenericCommand()函数。该函数的参数包括:
- `xTimer`:需要停止的软件定时器的句柄,是一个指向TimerHandle_t类型的指针。
- `xTicksToWait`:指定在向定时器命令队列发送tmrCOMMAND_STOP命令时,如果队列满,则任务最多等待的时钟节拍数。如果超时,函数会返回pdFAIL。
返回值:
- pdPASS:表示软件定时器停止成功,即命令成功发送到定时器的命令队列。
- pdFAIL:表示软件定时器停止失败,可能是由于命令队列已满,无法再接收新的命令。
2. 函数xTimerStopFromISR()
这个函数与xTimerStop()类似,但是可以在中断服务函数中使用。同样,它也是通过xTimerGenericCommand()函数实现。其参数包括:
- `xTimer`:要停止的软件定时器句柄。
- `pxHigherPriorityTaskWoken`:一个指向BaseType_t类型的指针,用于标记该函数退出后是否需要唤醒一个优先级更高的任务。函数内部会处理这个参数,用户无需手动设置。
在中断服务函数中使用xTimerStopFromISR()可以避免因调用xTimerStop()而引发的任务调度问题,确保中断处理的及时性。
在【标签】中提到的STM32F767是一款基于ARM Cortex-M7内核的微控制器,常用于高端嵌入式应用,例如在KeB变频器的F5型号中。FreeRTOS的移植和使用对于这样的设备来说,能够提供强大的实时性和多任务处理能力。
在【部分内容】中,我们看到这是一份关于STM32F767使用FreeRTOS的开发手册,涵盖了FreeRTOS的各个方面,从基本概念到详细API函数的使用,再到实际系统的配置和调试,为开发者提供了全面的参考资料。
停止软件定时器是FreeRTOS系统中不可或缺的一部分,它确保了程序在运行过程中可以根据需要灵活地调整定时器的行为,以满足各种实时性和效率要求。在STM32F767这样的高性能MCU上,结合FreeRTOS,开发者可以构建出复杂而高效的实时控制系统。
2013-01-01 上传
2020-03-19 上传
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锋锋老师
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