组装指南:PX4FMU与PX4IO飞控连接详解

需积分: 0 4 下载量 48 浏览量 更新于2024-09-09 收藏 863KB PDF 举报
本文主要介绍了如何使用PX4FMU与PX4IO来组装APM for PX4飞控系统。PX4FMU是飞控系统的主控制器,负责处理飞行控制算法,而PX4IO则是输入输出接口板,连接各种传感器和执行器。以下是组装过程中的关键步骤: 1. 安装接插件: - 在PX4IO板上焊接9x3针的舵机连接插件,注意插头方向应确保塑料绝缘层朝外,方便与舵机连接。 - 将小型白色PAP-02-VS插件焊接到电池焊盘的正后部。 2. 保护和安装传感器: - 对气压计进行防护,避免风、乱流等影响,通过添加软泡沫垫来减少振动影响,同时确保不会干扰磁力计。 - 将PX4FMU和PX4IO板正确连接,检查所有接脚无弯曲并完全插入。 3. 安装位置: - 常规情况下,PX4FMU安装在飞行器顶部以保持稳定性,但若考虑接插件操作方便,也可将PX4IO放在顶部。 - 需要在MissionPlanner的高级选项中根据实际安装情况调整"BoardOrientation(AHRS_ORIENTATION)",如需翻转,可能需要选择"Roll180"。 4. 固定硬件: - 使用黑色尼龙螺栓(又称尼龙螺柱)将两个电路板固定在一起,确保接插件针脚无损坏后再连接。 - 安装四个固定螺栓,并确保电路板稳固。 5. 电磁干扰管理: - 为了减少电源模块对磁场传感器的电磁干扰,需要采取措施,具体步骤未在提供的内容中详述,可能涉及屏蔽或远离干扰源。 组装过程中,重要的是遵循正确的接线顺序和注意事项,确保飞控系统的可靠性和性能。此外,对于不同类型的飞行器(如多旋翼和直升机),可能需要根据具体情况调整某些步骤,例如气压计的防护措施。熟悉这些细节有助于确保APM for PX4飞控系统的有效集成和运行。