S3C2440A+FPGA智能小车：移动视频监控与抗干扰设计

本文主要探讨的是基于ARM芯片S3C2440A和FPGA芯片EP2C5T144C8的智能小车可移动视频监控系统的设计。这个系统是围绕"飞思卡尔杯"智能小车竞赛的车模装置展开，旨在实现车辆的远程监控和控制功能。 S3C2440A是系统的核心控制器，它是一款高性能的ARM920T处理器，内置了Windows CE 5.0操作系统，具有丰富的外设资源如中断控制器、GPIO、I2C和相机接口等，这使得它能够高效地处理图像采集、网络传输和速度检测等低功耗、干扰较小的任务。它的高速缓存体系结构和高达400MHz的主频，保证了系统的运行效率。 相比之下，FPGA芯片EP2C5T144C8被用于处理功耗大且容易受干扰的部分，如电机驱动、舵机控制和电量采集。这种设计策略有助于提升系统的稳定性和抗干扰能力，确保关键部分在复杂环境中仍能正常工作。 系统中的数据和控制信号通过并行总线传输，但需要注意的是，ARM的I/O口必须设置为禁止上拉模式，以避免与FPGA产生冲突或干扰。这样，用户可以通过上位机（通常为监控界面）通过互联网连接到智能小车服务器，实时操控小车的运行、视频拍摄以及速度监控。 这个智能小车系统结合了ARM和FPGA的优势，实现了高精度的图像采集、稳定的通信以及灵活的远程控制，展示了在物联网和嵌入式系统领域中，ARM和FPGA协同工作的强大潜力。通过这样的设计，智能小车不仅能够在竞赛中表现出色，也具备广泛的实际应用价值，如家庭安全监控、工业自动化等领域。