基于S3C2440A的智能小车视频监控系统详解

该文章主要介绍了基于三星S3C2440A智能小车可移动视频监控系统的详细设计。S3C2440A是一款功能强大的ARM920T微处理器，它集成有MMU、AMBA BUS和哈佛架构，具备16/32位处理能力，主频高达400MHz，这使得它成为系统的核心控制单元。系统采用了三星的S3C2440A作为主控芯片，负责低功耗、弱干扰的模块如图像采集、速度采集和网络传输，而Altera的FPGA芯片EP2C5T144C8则作为辅助芯片，负责控制功耗大、易受干扰的设备如直流电机、舵机和固态继电器，以提升系统的抗干扰性能。 系统设计中，硬件电路部分着重于图像采集电路。选取了OmniVision的CMOS图像传感器OV9650，提供130万像素的高清图像，并通过SCCB接口实现参数配置的便捷性。S3C2440A直接与OV9650连接，通过GPG12引脚控制OV9650的电源管理，当无需采集图像时，将其置于掉电模式以节省能源。系统中数据传输采用并行总线方式，确保ARM9和FPGA之间的有效通信，特别强调了在连接过程中需要禁用ARM的上拉模式，以避免与FPGA的潜在冲突。 本文还深入探讨了系统硬件的具体组成和工作流程，展示了如何通过精心设计的电路架构和软件配合，实现高效、稳定的视频监控功能。整体而言，这个智能小车视频监控系统结合了高性能的嵌入式处理器和灵活的可编程逻辑器件，实现了移动场景下的实时视频采集和处理，体现了现代电子技术在物联网领域的应用价值。