鸥鹏科技机器人基础制作与编程教程详解

《基础机器人制作与编程》是一本由深圳市鸥鹏科技有限公司编撰的专业教材，专注于介绍机器人制作的基础知识和编程技巧。该书主要面向对机器人技术感兴趣的初学者，通过理论讲解和实践操作，引导读者掌握单片机在机器人中的应用以及核心组件的操控。 在本书的第一讲中，作者首先介绍了BASICStamp模块和教学板的基本概念，指导读者如何获取和安装相应的编程软件，如如何配置软件环境，进行硬件安装并进行系统测试。这一部分强调了软件和硬件的集成，是后续所有机器人项目的基础。 第二讲深入探讨了机器人的伺服电机，包括连续旋转伺服电机的原理和实际操作，如电机的连接、调零、数据保存与计数等，这些都是机器人精确运动控制的关键。这部分内容旨在培养学生的机械工程能力和电机控制技术。 第三讲则转向机器人的组装和测试，通过逐步指导，学生将学会如何组装机器人，以及如何利用调试工具测试速度控制，强化了实际动手能力和故障排除能力。 第四讲和第五讲分别聚焦于机器人巡航功能和触觉导航。前者介绍了基本的巡航动作调整、运动距离计算和复杂运动的子程序设计，后者则通过安装“胡须”传感器，教授如何实现基于触觉的路径规划和人工智能决策，提升机器人的感知和适应性。 第六讲则引入红外线导航，包括红外发射和接收器件的使用，物体检测、距离调整，以及如何利用红外信号避开障碍物，进一步扩展机器人的感知范围和导航精度。 《基础机器人制作与编程》不仅涵盖了机器人硬件的选择和安装，还深入浅出地讲解了软件编程技巧，旨在培养学生的工程素质、问题解决能力和创新思维。通过这本书的学习，读者可以打下坚实的基础，为进一步研究和开发机器人项目奠定坚实的基础。