FIRA足球机器人5v5仿真平台教程：胡泊译

FIRA仿真手册是一份针对FIRA足球机器人5v5仿真平台的详细介绍，由胡泊翻译自英文版。该手册旨在为用户提供对RobotSoccerV1.5a平台的操作指南，特别是对于Lingo脚本语言的使用，这是FIRA仿真平台的主要编程语言。手册强调了FIRA比赛的特点，如其快速的比赛节奏和Windows操作系统的易用性。 翻译手记部分提到，作者花费了大约半个月的时间进行翻译，因为对机器人技术有深厚的兴趣，尤其是在实体机器人难以制作的情况下，转而关注仿真平台。虽然C++动态链接库的指导相对较少，但学习平台的使用方法和算法设计仍然有价值。翻译过程中存在一定的局限性，作者鼓励读者提出改进意见，以便进一步完善。 手册内容丰富，包括关于本软件的介绍、致谢、声明、系统和开发要求、安装向导、用户界面和快捷键的详细说明，以及主菜单、策略菜单、时间/得分菜单、比赛菜单和回放菜单的具体操作指南。编程向导部分介绍了机器人的基本概念、策略设计，例如提供了一个简单和较复杂的策略模板，供用户参考和学习。 规则部分则是竞赛规则的解读，确保用户在模拟比赛中遵循真实的比赛规则。附录部分则可能包含额外的技术文档、示例代码、常见问题解答和资源链接，为用户提供更深入的学习资源。 FIRA仿真手册是FIRA足球机器人的新手和资深用户的重要参考资料，它不仅有助于理解和操作仿真平台，还能提升策略设计和编程技巧。通过阅读和实践这份手册，读者可以更好地参与到FIRA的5v5足球机器人竞赛中去。