NAV导航网格寻路详解与优缺点

"NAV导航网格寻路是一种在游戏开发中广泛应用的技术，尤其在实时策略游戏和角色扮演游戏中，用于智能角色的移动路径规划。它与传统的WayPoint寻路方法相比，具有明显的优点和改进。 WayPoint寻路是一种基于预设路点的路径规划，每个游戏地图上的关键位置被视为路点，角色通过跳跃或直线移动连接这些点。然而，这种方法存在一些问题：首先，复杂地图可能需要大量路点，这不仅占用资源，还可能导致角色走“Z”型路径，路径效率低。其次，WayPoint寻路不支持动态障碍处理，例如在即时战略游戏中，动态出现的障碍物（如移动的坦克）可能会阻塞路径。角色的特性（如尺寸、高度）也无法被考虑，如狭窄通道对不同大小角色的影响。最后，地形信息如高度差、地面材质（如沙地降低移动速度）无法在WayPoint系统中体现。 相反，NAV（Navigation mesh）寻路则是通过创建一个网格状的地形模型，每个网格代表一个可行走区域，由工具根据地图数据自动生成。这种方法的优势在于灵活性和适应性。A*算法通常用于计算从一个节点到另一个节点的最短路径，即使面对动态环境也能实时调整路线，避免“Z”型路径。通过网格划分，可以更自然地模拟角色在地形中的移动，包括适应狭窄空间和斜坡等复杂地形。此外，NAV网格能存储额外的地形信息，如地面高度和材质属性，使得游戏内的行为更加真实和动态。 总结来说，NAV导航网格寻路是游戏AI设计中的重要组成部分，它通过生成的网格结构，实现了动态、高效且符合角色特性的路径规划，提高了游戏体验的真实性和玩家互动性。"