BCM2835 ARM周边设备详解：Raspberry Pi开发必备指南

本文档详细介绍了BCM2835 ARM外围设备在Raspberry Pi开发中的使用，是针对该芯片的全面指南。BCM2835是一款专为嵌入式系统设计的低功耗ARM Cortex-A9微控制器，广泛应用于Raspberry Pi单板计算机。文档的核心内容包括： 1. **介绍**： - 提供了BCM2835的整体概述，强调了其在Raspberry Pi硬件架构中的关键作用。 - 地址映射是这部分的重点，分为ARM虚拟地址（仅适用于标准Linux内核）、物理地址以及总线地址。理解这些地址空间对于正确配置和访问外围设备至关重要。 2. **辅助接口：UART1 & SPI1, SPI2**： - UART1和SPI1用于串行通信，SPI2支持双功能作为通用SPI主控制器。 - AUX寄存器的描述帮助开发者配置这些接口，如MiniUART的实现细节、中断机制和长位流处理。 - 对于SPI接口，文档详细解释了其工作原理、中断处理以及相应的寄存器结构。 3. **BSC（Base System Controller）**： - BSC是BCM2835的中央控制器，负责管理多个外设的通信和控制。 - 注册视图提供了BSC的功能和控制寄存器的详细介绍，10位地址寻址模式也是这部分的亮点。 4. **DMA控制器**： - DMA（Direct Memory Access）控制器用于在处理器与内存或外设之间进行数据传输，提高了性能。 - 文档介绍了DMA控制器的概述，包括其寄存器结构，以及AXI突发传输和错误处理的相关内容。 这些信息对Raspberry Pi开发者来说极为宝贵，可以帮助他们深入理解BCM2835的硬件特性，优化应用程序的性能，并确保代码能够正确地与各种外围设备交互。通过阅读和应用这份文档，开发者可以更好地利用BCM2835的潜力，实现高效、稳定的系统设计。