汽车ABS与AFS集成控制算法研究

"汽车ABS与AFS集成控制算法的研究旨在提升车辆在制动过程中的稳定性和效率。通过将ABS（制动防抱死系统）与AFS（主动前轮转向系统）结合，作者提出了一种新的控制策略。ABS部分采用逻辑门限值控制方法，主要依据车轮角加速度进行判断，并辅以滑移率控制。而AFS则运用了横摆力矩补偿前馈控制和滑模反馈控制的复合算法，基于二自由度车辆模型设计。为了验证这种集成控制算法的有效性，使用了一个包含8自由度车辆模型，模型中包含了'Magic Formula'轮胎模型和基于单点预瞄的驾驶员模型。仿真模拟了在对开路面的直线制动和定圆弯道制动两种工况下，集成控制算法的表现。结果显示，该算法能有效缩短制动距离，增强车辆制动时的方向稳定性。" 本文详细探讨了汽车安全领域的一个重要课题，即如何通过集成控制技术优化ABS和AFS的功能，从而提升驾驶安全。ABS的主要任务是防止车轮在紧急制动时抱死，以保持车辆的操控性，而AFS则通过主动调整前轮转向角度来改善车辆的行驶稳定性和转向性能。作者提出的集成控制算法融合了这两种系统的优势，采用逻辑门限值控制策略的ABS能够更精准地判断车轮状态，而AFS的复合控制算法则能够更灵活地应对不同路况。 在仿真分析中，8自由度车辆模型的使用考虑了车辆的更多动态特性，如轮胎特性和驾驶员行为，使得结果更加接近实际。通过Matlab/Simulink平台，对多种工况的模拟验证了算法的优越性，特别是在对开路面上，集成控制不仅减少了制动距离，还提高了车辆在紧急情况下的方向稳定性，这对于防止交通事故具有重要意义。 关键词如“制动防抱死系统”，“主动前轮转向”，“集成控制”，“逻辑门限值”，“前馈控制”和“滑模控制”揭示了本文的核心技术点，这些技术都是现代汽车电子控制系统的关键组成部分。这篇论文对于车辆动力学和控制理论的研究者，以及汽车工程领域的技术人员来说，提供了宝贵的参考和启示。