TRUETIME2.0参考手册：全面解析与使用教程

"TRUETIME2.0是一个高级的实时仿真工具箱，主要针对嵌入式系统和网络的研究。这个工具箱在TRUETIME1.5的基础上进行了诸多改进，提供了更加精确和灵活的模拟环境。这份使用手册由Anton Cervin、Dan Henriksson和Martin Ohlin编著，详细讲解了如何使用TRUETIME2.0，涵盖了软件需求、安装、编译、模拟器使用、代码函数编写、初始化、编译、内核、网络、无线网络以及电池等关键功能。" 正文: TRUETIME2.0是专为MATLAB平台设计的一个强大工具箱，它旨在帮助用户进行复杂实时系统的建模和仿真，特别适合于研究嵌入式系统和通信网络。相比于之前的1.5版本，TRUETIME2.0在功能和性能上都有显著提升。 1. **重要改进** - TRUETIME2.0的主要改进在于提高了仿真精度，增强了动态电压调整(Dynamic Voltage Scaling)的支持，以及对多种通信协议如CSMA/CD、CSMA/AMP、Token Bus、FDMA、TDMA(TTP)和Switched Ethernet的更深入实现。 2. **开始使用** - 软件需求：用户需要MATLAB环境来运行TRUETIME2.0，并且需要确保满足特定的硬件和软件配置。 - 安装：手册详细描述了如何下载和安装工具箱，包括设置路径和环境变量。 - 编译：TRUETIME2.0支持MATLAB代码和C++代码的编译，以实现高效执行。 3. **使用模拟器** - 用户可以利用这个工具箱创建和运行各种实时系统和网络的模拟实验。 4. **编写代码函数** - MATLAB代码函数：用户可以编写MATLAB代码来定义系统的行为和交互。 - C++代码函数：对于需要高性能计算的部分，可以编写C++代码，提高仿真效率。 5. **初始化** - 初始化脚本允许用户在仿真开始前设定系统状态，包括MATLAB和C++两种方式。 6. **编译** - 为了优化性能，TRUETIME2.0支持对用户代码进行编译，以确保高效的仿真运行。 7. **TrueTime内核** - TrueTime内核是工具箱的核心，负责调度和管理仿真中的时间同步和资源分配。动态电压调整功能允许在仿真过程中调整系统性能，以模拟真实硬件的能耗特性。 8. **TrueTime网络** - 网络部分涵盖了多种通信协议，包括模拟以太网的CSMA/CD、模拟CAN总线的CSMA/AMP、Token Bus、FDMA、TDMA(TTP)以及Switched Ethernet，以模拟不同类型的网络环境。 9. **TrueTime无线网络** - 支持802.11b/g (WLAN) 和802.15.4 (ZigBee) 无线通信标准，还提供了错误概率计算和自定义路径损耗函数的功能，以更好地模拟无线通信的现实情况。 10. **TrueTime电池** - 电池模型提供了一个物理基础，用于模拟设备的能耗和充电状态，使得仿真能够考虑能源限制的影响。 11. **TrueTime Standalone Network Block** - 这一独立网络块可能是一个专门用于构建特定网络结构或测试特定网络协议的模块。 通过TRUETIME2.0，研究人员和工程师能够创建高度真实的系统模型，进行细致的性能分析和优化，适用于教育、研究以及工业应用。