TRUETIME2.0使用与编程指南

"truetime2.0使用手册" 《truetime2.0使用手册》是一份详细阐述truetime2.0软件使用方法和技术的文档，旨在帮助用户理解和掌握该实时模拟平台的运用。由Anton Cervin、Dan Henriksson和Martin Ohlin等人编著，发布于2010年6月，Lund University的Department of Automatic Control出品。这份手册涵盖了从软件安装、编译到编写代码功能、初始化、编译等多方面的内容，还深入讨论了truetime内核、网络模拟以及无线网络的实现。 1. **软件要求与安装**：在开始使用truetime2.0之前，用户需要确保满足软件的硬件和软件需求。手册中介绍了安装过程，包括下载、配置和设置步骤，以确保软件能够顺利运行。 2. **编译与模拟器使用**：用户将学习如何编译项目，以及如何使用truetime2.0提供的模拟器进行实时系统仿真。这一部分详细说明了如何启动和操作模拟器，以便对编写的功能进行测试和验证。 3. **编写代码功能**：手册详细讲解了如何编写Matlab代码函数和C++代码函数，并指导用户如何调用Simulink块图。这使得用户可以构建自己的实时系统模型，模拟各种控制算法。 4. **初始化**：初始化是任何程序的关键部分，手册提供了编写Matlab和C++初始化脚本的方法，这些脚本在仿真开始前执行，用于设定系统状态和参数。 5. **编译**：编译章节说明了truetime2.0的编译流程，包括如何配置编译器选项，以及处理编译错误和警告。 6. **TrueTime内核**：TrueTime内核是truetime2.0的核心，它支持动态电压调整（Dynamic Voltage Scaling），允许模拟硬件的功耗和性能变化，以实现更真实的实时系统模拟。 7. **TrueTime网络**：这部分详细介绍了多种网络协议的模拟，如CSMA/CD（类似以太网）、CSMA/AMP（CAN）、轮询式网络（Token Bus）、频分复用（FDMA）、时分复用（TDMA，如TTP）、交换式以太网和FlexRay、PROFINET IO等，使用户能够模拟复杂的网络环境。 8. **TrueTime无线网络**：涵盖了802.11b/g（WLAN）和802.15.4（ZigBee）等无线网络标准的模拟，还包括错误概率计算和自定义路径损耗函数，用于模拟无线通信的特性。 9. **TrueTime电池**：在仿真中考虑电池模型对于实时系统的能耗分析至关重要，手册介绍了如何在truetime2.0中模拟电池的充放电行为。 10. **TrueTime独立网络模块**：手册的剩余部分可能涉及truetime2.0在处理独立网络或特定应用中的使用，这部分未给出具体细节，但显然提供了更深入的特性和用法。 通过这份手册，用户可以全面了解并掌握truetime2.0的各个方面，从而有效地利用这个强大的工具进行实时系统的设计、验证和优化。