单片机控制直流电机PWM调速系统设计与仿真

"单片机控制直流电机PWM调速设计与仿真-毕设论文.doc" 这篇毕业设计论文主要探讨了如何使用单片机来控制直流电机的速度，采用了脉宽调制（PWM）技术进行调速，并进行了系统的设计与仿真。论文涵盖了以下几个关键知识点： 1. **单片机基础**：论文中提到的单片机型号为AT89S52，这是一款基于8051内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统中，具有丰富的I/O端口和内部程序存储空间，适合于简单而高效的控制任务。 2. **PWM调速原理**：PWM是一种通过改变信号脉冲宽度来调整平均电压的技术，适用于控制直流电机的转速。通过改变PWM波形的占空比，可以调整电机的输入电压，进而改变电机的转速。 3. **直流电机控制**：直流电机由于其简单结构和可逆特性，常用于需要精确速度控制的场合。论文中提到要实现电机的正转、反转、急停、加速和减速功能，这需要精心设计控制算法和电路。 4. **闭环调速系统**：为了实现更精确的控制，设计了一个闭环调速系统，这意味着系统会根据电机的实际转速反馈调整PWM信号，以达到设定的目标转速。这通常需要速度传感器（如霍尔效应传感器）来实时监测电机转速。 5. **硬件设计**：系统中使用了IR2110作为驱动器，这是一种高压、大电流的门驱动器，常用于驱动IGBT或MOSFET，构建桥式斩波电路来控制电机。此外，论文还涉及到外接键盘和按钮的人机交互界面，以及LED数码管显示电机转速。 6. **仿真与实现**：论文不仅涉及理论分析，还包括实际系统的设计和仿真。通过仿真可以验证设计方案的可行性，优化控制策略，减少实物实验中的问题。 7. **参考文献**：论文引用了两本书籍，一本是《单片机典型模块设计实例导航》，提供了实用的设计案例；另一本是《单片机实训教程》，可能为设计过程提供了具体的操作指导。 这篇毕设论文深入探讨了单片机控制直流电机的实践应用，对于理解单片机控制系统的构建、PWM调速技术以及闭环控制理论有重要的学习价值。