S12单片机嵌入式实时系统实验教程

"嵌入式实时系统与微控制应用实验讲义" 这篇实验讲义是针对“嵌入式操作系统与微控制器”课程设计的，主要针对S12单片机进行学习，通过一系列实验帮助学生从基础到进阶掌握嵌入式系统的设计与应用。讲义共分为三个部分：基本实验、S12 I/O外设模块实验以及uC/OS-II实验。 基本实验部分旨在让学生熟悉S12单片机的开发环境，包括汇编语言基础和C程序编写。实验1要求学生掌握从创建工程到调试的全过程，这是后续实验的基础。实验2和3则分别关注S12汇编语言和C语言的编程实践。 S12 I/O外设模块实验涵盖了单片机常用的各种接口和外设操作。实验4介绍了GPIO和IRQ中断，使学生理解通用输入输出和中断处理。实验5至实验11涉及串行通信（SCI）、定时器、A/D转换、SPI、I2C、PWM模块和MSCAN模块，这些是嵌入式系统中常见的外设交互方式。实验12和13分别关注键盘操作和动态数码管显示，这些都是人机交互的重要组成部分。实验14则讲解了Flash在线编程技术，这对于固件更新和存储至关重要。 uC/OS-II实验部分，实验15讲述了如何将实时操作系统uC/OS-II移植到S12平台上，这是提升系统复杂性和多任务处理能力的关键。实验16是一个综合实验，要求在uC/OS-II环境下实现多个I/O任务，旨在检验学生对实时操作系统和硬件接口的综合运用能力。 讲义强调了自我探索和实践的重要性，鼓励学生在实验前预习，遇到问题时积极寻找答案，并勇于创新。通过这样的实验学习，学生不仅能够掌握S12单片机的基本操作，还能在实践中积累经验，为成为嵌入式设计专家打下坚实基础。