μC/OS-II程序设计：UART中间件与配置实战

"μC/OS-II程序设计实例，基于SmartARM2200平台，讲解了UART中间件的结构和在工程模板中的应用" 在嵌入式系统开发中，μC/OS-II是一个广泛使用的实时操作系统（RTOS），它提供了一个轻量级、可移植的多任务环境。UART（通用异步接收发送器）是微控制器与外界通信的常见接口，尤其在串行通信中。在μC/OS-II系统中，为了简化UART的使用，通常会构建一个UART中间件，以便于开发者通过一组API（应用程序编程接口）来操作UART。 UART中间件的结构通常包括以下几个关键部分： 1. **UART配置相关**：这是设置和查询UART工作模式的部分。`uartInit`函数用于初始化UART，确保其按照设定的参数（如波特率、数据位、停止位和校验位）开始工作。`uartSetMode`用于配置UART的工作模式，而`uartGetState`则用于获取UART当前的配置信息，例如检查是否已打开或关闭，以及获取其工作状态。 2. **队列操作**：在μC/OS-II中，UART的读写通常涉及任务间的通信，这需要用到队列。UART中间件可能会包含用于管理发送和接收数据队列的函数，以实现非阻塞的读写操作。这些队列允许任务在不等待传输完成的情况下继续执行其他任务。 3. **UART读写**：这些API允许应用程序读取UART接收到的数据或写入要发送的数据。在μC/OS-II中，这些操作可能需要考虑任务调度和优先级，确保数据的正确传输。 4. **UART配置**：除了初始化，中间件还可能提供配置UART额外特性的函数，如设置流控、错误检测等。 5. **UART中断入口**：中断驱动是UART高效工作的关键，当数据到达或发送完毕时，中断处理程序会执行，更新内部状态并可能触发事件，通知用户任务处理数据。 6. **UART中间件**：作为整体框架，UART中间件将上述所有组件集成在一起，提供一个统一的接口供用户使用。这通常包括错误处理、同步机制（如信号量或互斥锁）以及对μC/OS-II内核的适配。 在μC/OS-II工程模板中，UART中间件的实现涉及到多个文件组。头文件组包含配置信息和头文件，如`Config.h`、`INCLUDES.H`、`os_cpu.h`、`Target.h`、`LPC22XX.h`和`VIC_Control.h`，它们定义了系统的宏和包含关系，便于移植和定制。ARM文件组则包含了UC/OS-II移植所需的硬件和软件配置文件，如`Os_cpu_a.h`、`Os_cpu_c.h`、`Inchip.scf`、`Startup.s`、`VIC_Control.s`和`Target.c`，这些文件负责设置CPU和中断系统。用户文件组主要包括`main.h`、`main.c`和`os_cfg.h`，用户在这几个文件中编写自己的应用程序和配置RTOS参数。 在SmartARM2200平台上，开发者可以利用这些模板快速建立项目，通过UART中间件实现串行通信功能，例如创建数据采集系统或万年历等应用。通过理解μC/OS-II的UART中间件结构和工程模板的组织方式，开发者可以更高效地集成和调试UART功能，从而提升项目的开发效率。