基于VHDL+FPGA的自动售货机控制模块PR模式参数详解
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更新于2024-08-06
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"这篇文档主要介绍了基于VHDL和FPGA的自动售货机控制模块设计与实现中的PR模式参数设定,适用于台达A2伺服驱动系统。内容涵盖目标速度、加/减速时间、暂停时间、路径参数以及路径定义等关键设置。"
在台达A2伺服驱动系统的PR模式参数设定中,有以下几个核心参数:
1. **目标速度**:通过P5-60到P5-75进行设定,共有16组参数,范围是0.1到6000.0 r/min。这允许根据不同的任务需求调整电机的运行速度。
2. **加/减速时间**:参数位于P5-20到P5-35,同样包含16组,时间范围是1到65500 msec。这个设置决定了电机加速和减速的时间长度,对于平稳运行和停止至关重要。特别地,DO:STP/EMS/NL(CWL)/PL(CCWL)的停止减速时间参考P5-07设定。
3. **暂停时间**:通过P5-40到P5-55设定,16组参数,时间范围是0到32767 msec。此参数用于设置电机在特定状态下的暂停时长。
4. **路径参数**:包括P5-00到P5-09和P6-00到P6-01,总计12个DWORD。这些参数涉及到自动保护的减速时间、原点复归模式、高速和低速原点复归速度、PR命令触发寄存器、软件极限以及原点定义等。其中,P5-07的PR命令触发寄存器是控制PR模式的关键。
5. **路径定义**:从P6-02到P7-27,共63组(2N),每条路径由32位的TYPE决定其形式或功能,以及关联的32位DATA数据。这些参数用于构建复杂的运动轨迹。
此外,文档还提到了一个针对ASDA-A2系列伺服驱动器和ECMA系列伺服电机的使用操作手册,涵盖了设备的安装、检查、试转操作、参数调整、通讯协议、检测与保养以及异常排除等内容。手册是为设计者、安装和配线人员、试转调机及维护检查人员提供的参考指南,强调了在操作前应遵循的安全注意事项,以防止潜在的伤害和设备损坏。例如,要求在无水气、腐蚀性或可燃性气体的环境中安装,确保正确接地,并在通电状态下避免接触散热片等。如果遇到任何问题,建议咨询经销商或客服中心。
2023-06-06 上传
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黎小葱
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