DKMS软件包：使Linux系统支持乐高EV3 UART传感器

资源摘要信息:"乐高MINDSTORMS EV3 UART传感器的DKMS软件包" 知识点: 1. DKMS概念: DKMS（Dynamic Kernel Module Support，动态内核模块支持）是一种允许Linux内核模块在不重新编译整个内核的情况下进行安装和更新的机制。DKMS适用于那些希望为特定硬件设备提供最新驱动程序支持的软件包。当内核更新时，DKMS会重新编译这些模块，确保它们与新内核兼容。 2. ev3dev驱动程序: ev3dev驱动程序是专门为乐高MINDSTORMS和LEGO WeDo硬件设计的驱动程序集合，它提供了一个易于使用的界面。这些驱动程序允许用户将LEGO WeDo USB集线器和LEGO MINDSTORMS EV3 UART传感器与各种设备如台式机、笔记本电脑、Raspberry Pi或任何运行Linux的设备配合使用。 3. LEGO MINDSTORMS EV3 UART传感器: LEGO MINDSTORMS EV3是乐高公司推出的可编程机器人套件，该套件包含了一系列传感器。其中UART传感器是一种新型传感器，它通过UART（通用异步收发传输器）通信端口与其它设备进行数据交换。UART通信端口是一种常用的串行通信端口，它允许设备之间通过串行线进行通信。 4. Linux内核模块: Linux内核模块是一种允许在运行中的Linux系统上动态添加、移除或更新的代码块。这些模块扩展了内核的功能，而无需重启系统。在本软件包中，DKMS软件包提供了几个Linux内核模块，使得LEGO MINDSTORMS EV3 UART传感器能够与运行Linux的系统结合使用，并且具备了处理串行通信的能力。 5. UART传感器的兼容性: 由于UART传感器和其它设备间通信需要正确的电压水平，所以这个软件包还包含了需要转换电压电平的模块，以确保硬件间的兼容性。 6. 软件包的使用范围: 除了Raspberry Pi和通用Linux设备，该软件包理论上也可以用于其它兼容DKMS的设备。只要有可用的串行端口，用户就可以在这些设备上使用LEGO MINDSTORMS EV3 UART传感器。 7. 文件名称: 从提供的压缩包文件名称"lego-linux-drivers-dkms-master"可以推测出这是一个包含源代码的压缩包。文件名中的"master"可能表示这是该软件包的主分支，它包含了最新版的代码。文件名中的"dkms"则表明该软件包使用了DKMS来管理其内核模块。 8. Makefile的作用: Makefile是Linux和Unix系统中用于自动化编译和安装程序的文件。在本上下文中，Makefile将负责自动化安装和编译DKMS软件包中的Linux内核模块。使用Makefile可以简化编译和安装过程，使得用户更易于操作。 总结而言，这个资源是一个专为乐高MINDSTORMS EV3 UART传感器设计的Linux DKMS软件包，它可以极大地简化和自动化Linux系统与该传感器之间的交互过程。它包含内核模块和一个Makefile，后者用于在不同的Linux系统上安装和更新这些模块。此软件包为乐高爱好者和程序员提供了一种有效且简便的方式来利用乐高EV3传感器的丰富功能。