北斗卫星导航系统时间与坐标系统详解

"北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号B1I（1.0版）" 本文档详细阐述了北斗卫星导航系统（BDS）的关键组成部分，包括坐标系统和时间系统，以及公开服务信号B1I的规范。北斗系统采用了2000中国大地坐标系（CGCS2000），其原点位于地球质心，Z轴指向国际地球自转服务组织（IERS）定义的参考极，X轴通过原点并沿参考子午面，Y轴与Z、X轴构成右手直角坐标系。CGCS2000参考椭球的参数包括长半轴、地球引力常数、扁率和地球自转角速度。 时间系统方面，北斗系统基于北斗时（BDT），这是一种以国际单位制（SI）秒为基本单位连续累加的计时系统，不进行闰秒处理。BDT的起始历元是2006年1月1日UTC 00:00:00，并通过UTC（NTSC）与国际UTC保持紧密同步，两者偏差不超过100纳秒（模1秒），闰秒信息通过导航电文广播。 信号规范部分，BDS-SIS-ICD-B1I-1.0详细描述了B1I信号的结构、特性、频率、调制方式、极化方式、载波相位噪声、用户接收信号电平、复用方式、带宽、杂散、信号相关性和星上设备时延差。B1I信号的测距码特性也进行了规定，用于定位和导航服务。 导航电文是北斗系统传递信息的关键途径，包括D1和D2两类，分别详细描述了它们的编码方式、帧结构、内容和算法。这些电文包含了时间、位置、速度、健康状态等关键信息，以支持用户接收和解码。 本文件适用于北斗系统的开发者、制造商和用户，提供了全面的技术指南，确保用户终端能够正确接收和解析北斗系统提供的导航和定位服务。