"ABB IRC5 中文操作手册" 本文档是ABB IRC5控制器与FlexPendant操作员手册,主要涵盖系统配置、安全指南以及FlexPendant的使用。在配置系统方面,用户可以使用FlexPendant或RobotStudio Online来编辑系统参数,以满足不同客户的需求。系统参数定义了系统的配置设置,并在出厂时依据客户要求进行设定。要查看或修改系统参数,用户需遵循以下步骤: 1. 打开ABB控制面板,选择“配置”选项。 2. 在显示的类型列表中,可以选择“Controller”、“Communication”、“I/O”、“Man-machine Communication”或“Motion”等主题。 3. 通过点击“文件”,用户可以保存、加载或添加新的参数配置,这需要指定文件夹位置。 4. 用户可以点击“显示全部”来编辑特定类型的实例,或者按照指示添加新实例。 在安全章节中,手册详细阐述了操作IRC5机器人系统时的安全标准和注意事项,包括安全术语、紧急停止、安全停止、安全保护等概念。用户应熟悉并遵守这些安全规定以避免潜在风险: 1. 安全标志和术语解释,如“危险”和“警告”,提示用户在进行操作前确保主电源关闭,防止移动操纵器造成伤害,注意静电影响等。 2. 紧急停止和安全停止的区别,前者立即切断电源,后者则按照预定程序停止机器人运动。 3. 如何应对紧急情况,如停止系统、释放制动闸、灭火、从紧急停止状态恢复以及安全返回编程路径。 4. 在手动和自动模式下保持安全的操作指南,强调自身安全、正确使用FlexPendant以及安全工具的使用。 FlexPendant是IRC5控制器的人机交互界面,提供编程和控制机器人的功能。手册介绍了FlexPendant的基本操作和IRC5控制器的特性,帮助用户更好地理解和操作ABB的工业机器人系统。RobotStudio作为一个离线编程工具,也在此过程中起到辅助作用,允许用户在真实环境之外预览和调试程序。
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