"该资源是一份关于智能小车实验的精讲PPT,重点讲解了Encoder的使用。实验中使用的智能小车基于STM32处理器,具有红外光电传感、霍尔编码反馈和直流电机伺服驱动等功能,可用于学习嵌入式处理器开发和高级算法设计。实验内容包括ADC_DMA、ADC_Temperature、Encoder等多个方面,其中Encoder实验介绍了如何通过电机的码盘脉冲计算小车的行驶路程和速度,并利用Encoder1A和Encoder1B的相位差判断电机的正反转。" STM32处理器在智能小车中的应用 STM32是由意法半导体公司推出的基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器,广泛应用于各种嵌入式系统。在这个智能小车实验中,采用的是STM32F103CBT6型号,它拥有48个引脚,128KB的闪存,适用于工业级温度范围,支持多种功能如ADC、DMA、TIMERS和USART等,能够满足智能小车所需的复杂控制需求。 Encoder在智能小车中的作用 Encoder,也称为编码器,常用于精确测量旋转角度和速度。实验中提到的电机配备码盘,每转360度会产生3个脉冲,通过监测Encoder1A和Encoder1B的脉冲数量,可以准确计算出小车的行进距离。此外,由于这两路信号存在相位差,可以轻松判断电机的转动方向。例如,当电机正转时,Encoder1A为高电平,Encoder1B为低电平;反转时,两者状态相反。通过将这些信号连接到D触发器,可以得到一个Direction1信号,根据其高低电平变化,实时判断电机的正反转状态。 其他实验介绍 除了Encoder实验,这个系列还包括ADC_DMA、ADC_Temperature等实验。ADC_DMA实验涉及直接存储器访问(DMA),它允许数据在内存和外设之间直接传输,无需CPU干预,提高了数据处理的效率。ADC_Temperature实验利用STM32内置的温度传感器,将模拟温度信号转换为数字值,以获取环境温度。 通过这些实验,学生可以深入理解STM32处理器的基本资源和工作原理,同时学习如何编写相关算法,实现智能小车的避障、巡线等智能化功能。这些实验不仅有助于掌握嵌入式系统设计,也为未来更高级的物联网应用打下坚实基础。
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