ARM Bootloader实现：C与汇编混合编程教程

ARM Bootloader的实现是针对ARM处理器内嵌的128字节Bootloader功能的详细介绍，它在C和汇编混合编程的背景下，为将操作系统下载至裸机提供便利。该Bootloader的核心功能包括设置串行通信参数、发送引导字符、接收并执行后续2K字节的Bootloader程序，以及协助烧录操作系统的过程。 首先，Bootloader的设置步骤如下： 1. 连接目标ARM设备的生产串口与PC的串行口，确保正确的电气连接（GND对GND，RX与TX互连）。 2. 在PC的Windows NT 4.0控制台中，设置目标串口的波特率、数据位、奇偶校验和停止位为9600, 8N1，以便与Bootloader进行通信。 3. 使用`copy`命令将Bootloader文件以二进制模式发送到串口。 4. 接下来，调整串口参数为Bootloader所要求的115200, 8N1，以适应后续VxWorks映像的传输。 5. 将VxWorks的二进制映像通过相同的机制发送到串口。 6. 关闭并重启目标设备，使其从Flash启动，从而引导操作系统。 Bootloader的主要职责包括： - 执行必要的硬件初始化，如设置时钟、内存映射等。 - 接收和验证从串行端口传来的二进制文件，如VxWorks映像。 - 通过控制台输出信息，向用户展示加载过程的状态，增强可调试性和用户交互体验。 - 将接收到的映像正确地写入Flash，确保系统启动时能顺利加载操作系统。 尽管汇编语言通常用于编写此类底层、性能敏感且要求高效率的Bootloader，但使用C语言编写也并非不可能。通过混合编程，开发者可以结合C语言的易读性和灵活性，同时利用汇编语言处理特定的硬件操作，以优化代码执行效率。ARM Bootloader的实现是嵌入式系统开发中的关键环节，对于简化系统部署、维护和升级具有重要意义。