基于UART接口的stm32f103BootLoader

STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有广泛的应用场景。在项目开发中，可以通过UART接口实现BootLoader功能，以便在不依赖外部编程器的情况下更新应用程序。以下是基于UART接口的STM32F103 BootLoader实现过程：

1. 确定BootLoader启动方式

在开发BootLoader之前，需要确定何时启动BootLoader。可以通过按下按键或检测特定引脚的电平来触发BootLoader启动。在本例中，我们将使用GPIO引脚(PA0)作为BootLoader启动引脚。

2. 实现串口通信

为了与计算机通信，需要使用串口通信实现。在STM32F103中，可以使用USART1或USART2实现串口通信。在本例中，我们将使用USART1。

首先，需要配置USART1的GPIO引脚。USART1_TX引脚配置为输出模式，USART1_RX引脚配置为输入模式。然后，需要配置USART1的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。

3. 实现BootLoader功能

BootLoader的主要功能是从外部存储器中加载应用程序，并将其写入内部Flash中。在本例中，我们将使用SD卡作为外部存储器，并通过SPI接口与STM32F103进行通信。

需要实现以下BootLoader功能：

1. 检测SD卡并初始化SPI接口。
2. 读取应用程序文件并将其写入内部Flash中。
3. 跳转到应用程序的入口地址并执行。

在编写BootLoader时，需要考虑以下问题：

1. 如何检测SD卡是否存在？
2. 如何读取应用程序文件？
3. 如何将应用程序写入内部Flash中？
4. 如何跳转到应用程序的入口地址？

在本例中，我们将使用FatFs文件系统库来读取SD卡中的应用程序文件，并使用STM32F103的Flash编程库将应用程序写入内部Flash中。跳转到应用程序的入口地址可以通过设置堆栈指针和程序计数器来实现。

4. 测试BootLoader

在完成BootLoader的编写后，需要测试其功能。可以通过以下步骤测试BootLoader：

1. 将SD卡插入STM32F103的SD卡插槽中。
2. 按下BootLoader启动按键或将BootLoader启动引脚拉低。
3. 使用串口调试工具连接STM32F103，并打开BootLoader程序。
4. 选择要更新的应用程序文件并将其写入SD卡。
5. 发送命令启动应用程序更新。
6. BootLoader将读取SD卡中的应用程序文件，并将其写入内部Flash中。
7. BootLoader将跳转到应用程序的入口地址并执行。

通过以上步骤可以测试BootLoader的功能，确保其可以正确地从外部存储器中加载应用程序并更新系统。