TrueTime 2.0 内核实现与命令参考

"truetime2.0.docx 是关于TrueTime 2.0的中文帮助文档，包含了TrueTime命令的参考和内核实现的详细信息。文档特别提到了TrueTime命令的分类，如初始化脚本（I）、任务代码功能（T）和中断处理程序代码功能（H），并指出set和get命令分别在ttSetX和ttGetX下。此外，文档还深入讨论了TRUETIME内核的实现细节，包括内核数据结构和基于事件的内核模拟的过零检测机制。 TrueTime 2.0 是一个用于MATLAB Simulink的实时仿真扩展，它允许用户在模型中模拟硬实时行为。这个工具通过提供精确的时间控制和任务调度来模拟嵌入式系统的实时特性。 **TrueTime命令**是TrueTime的核心组成部分，它们用于配置、控制和监视仿真中的任务和系统行为。这些命令按照其预期用途分为三类：初始化脚本（I）用于设置仿真环境；任务代码功能（T）涉及任务的创建、调度和执行；中断处理程序代码功能（H）则关注中断事件的管理。set和get命令是通用的，分别用于设置和获取变量的值，它们被组织在特定的函数ttSetX和ttGetX中，方便用户操作。 **内核实现**部分详细阐述了TRUETIME内核的数据结构和工作原理。内核的核心是一个名为RTsys的C++类，它在S函数的初始化步骤中创建，并存储在模拟步骤间的内核块UserData字段中。RTsys类包含了当前仿真时间、输入输出端口值、运行中的任务、就绪队列、时间队列、任务列表、处理程序列表、监控器列表和事件列表等重要属性。其中，就绪队列和时间队列是按特定标准排序的链表，前者依据优先级函数排序任务，后者则按任务或计时器的释放或到期时间排序。 **Task类**是内核中的关键组件，它继承自链表节点类。Task对象代表了仿真中的一个任务实体，包含了任务名称、当前代码段、执行相关信息等属性。此外，每个Task还有一个优先级函数prioFcn，用于确定任务的执行顺序。 通过对TrueTime 2.0的深入了解，用户能够更有效地模拟复杂的实时系统行为，尤其是在MATLAB Simulink环境中，这对于设计和验证实时嵌入式系统的软件和硬件接口至关重要。