SAE-J1939物理层规范：解析CAN总线的开放和短路错误

"开放和短错误-msp430f149开发板原理图 包括bsl下载电路部分" 本文主要讨论了SAE-J1939-11协议的物理层特性，这是一种应用于路面车辆的通信标准，设计速度为250K比特/秒，使用屏蔽双绞线进行数据传输。此标准由卡车及客车电子电气委员会下属的小组委员会制定，不仅适用于卡车和客车，也适用于其他领域如建筑、农业设备和固定式动力系统。 在物理层描述中，规范详细定义了物理介质、差动电压、总线电平、仲裁期间的总线电平、总线电压范围、总线终端、内部电阻、差动内部电阻、内部电容、差动内部电容、位时间和内部延迟时间等关键参数。这些参数确保了网络的稳定性和数据传输的准确性。 文档还涵盖了功能性描述，强调了网络在各种异常情况下的行为，如网络连接失败、接点能量或地丢失时的处理策略。此外，还讨论了开放和短错误对通信的影响，如CAN总线的中断、短路等不同情况，并提供了例子来说明这些错误如何影响数据通讯。例如，CAN-H或CAN-L的中断可能导致数据通讯不可能或降低信号质量，而某些短路情况则可能仍允许数据通讯，尽管可能伴随着噪声增加或电磁免疫力下降。 电气特性部分详细列出了电子控制单元（ECU）的电气参数，包括绝对最大额定值、直流和交流参数，以及静电放电器（ESD）保护。同时，还介绍了物理媒介的参数，如总线布局、终端电阻和屏蔽终端的要求，以及连接器的电子和机械性能规定。 一致性测试章节提出了确保ECU符合标准的一系列测试，如ECU隐性输出的检查、内部电阻的测量、不同电阻的验证以及ECU隐性输入的阈值测试。这些测试旨在保证所有设备在物理层上的互操作性和兼容性。 SAE-J1939-11协议关注的是在复杂车辆网络环境中实现高效、可靠的通信，其详细的技术规格和一致性测试确保了不同制造商的设备能够无缝协作。这对于依赖精确数据交换的现代车辆系统至关重要，如发动机管理、故障诊断和车载信息娱乐系统。