基于LMI的时滞系统分散鲁棒H∞控制设计

本文探讨了"不确定性关联时滞系统的分散鲁棒H∞控制"这一主题，发表于2004年的《湘潭矿业学院学报》第19卷第1期，由郭小定和李白雅两位作者来自湖南科技大学信息与电气工程学院。他们针对时变不确定性关联时滞大系统提出了一个设计方法，这种系统由N个相互关联的子系统组成，每个子系统具有时滞并受到外部扰动的影响。 研究者利用线性矩阵不等式（LMIs）的方法，针对外部扰动的存在，设计了一种分散控制器。他们旨在通过构建分散控制律，确保闭环系统的鲁棒稳定性，即在面对不确定性和时滞影响时，系统仍能保持一定程度的稳定性能。设计过程中，关键是要找到满足特定性能指标的控制器，这可以通过求解一组LMIs来实现。 在当前的理论研究背景下，不确定性时滞系统的控制是一个重要的研究领域，因为它在实际工程应用中有广泛的应用价值。然而，之前的研究主要集中在一类具有数值界但可能不满足匹配条件的时变不确定性关联时滞大系统上，对于外部扰动情况下的鲁棒分散控制问题，该文填补了这一空白。 论文的关键点包括：时滞系统、分散控制、鲁棒控制以及数最佳界不确定性。研究者将他们的工作与先前文献中的成果进行了对比，指出他们提出的LMI设计方法对于解决给定性能指标的时变不确定性关联时滞大系统具有显著的优势，并通过实例验证了这种方法的有效性。 这篇论文不仅扩展了不确定性时滞系统控制理论，而且提供了实际工程问题的解决方案，为相关领域的研究者提供了新的设计思路和技术工具。