AUTOSAR功能性集群日志和追踪设计演示

"AUTOSAR_EXP_FCDesignLogAndTrace.pdf 是一份关于AUTOSAR Adaptive Platform中功能集群日志和追踪的设计演示文档，主要关注在智能驾驶和车辆标准领域中的应用。文档由AUTOSAR组织发布并负责更新，是R20-11版本的标准组成部分。该文档经历了多次修订，以适应API的变化并提供使用示例。" 正文: AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个全球汽车行业联盟，致力于开发和推广汽车软件架构的开放标准。AUTOSAR Adaptive Platform是其针对复杂、高性能计算任务的一个关键组件，特别适用于高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶应用。 该文档"Functional Cluster Log and Trace Demonstrator Design"探讨了在AUTOSAR Adaptive Platform中如何设计和实现功能集群的日志和追踪功能。日志和追踪在智能驾驶中至关重要，因为它们能帮助开发者调试系统、识别错误、优化性能，并满足法规对数据记录的要求。 文档中提到的主要改动包括： 1. 移除了InitLogging()函数，转而使用ara::core::Initialize来初始化日志系统，这反映了API的更新，使得初始化过程更加标准化。 2. 在R19-11版本中，适应了SWS_LogAndTrace（Software Service for Log And Trace）的API变化，增加了第3章的使用示例，帮助用户更好地理解和应用这些服务。 3. 将默认的日志级别从ara::log::CreateLogger的kWarn更改为kVerbose，这将提供更多详细的信息，有助于调试和问题排查。 4. 进行了目录布局的重组，以提高文件管理和查找效率。 5. 在早期版本中，"logcommon.h"被重命名为"common.h"，并隐藏了一些内部命名空间ara::log::internal中的符号，以保护内部实现细节并提高接口的清晰度。 日志和追踪系统在智能驾驶车辆中的功能通常包括记录软件组件的运行状态、错误信息、警告消息以及性能指标。通过这些记录，工程师可以远程监控车辆行为，分析潜在问题，确保软件的稳定性和安全性。此外，这些数据还可以用于后期分析，提升软件算法的性能。 "AUTOSAR EXP FCDesignLogAndTrace.pdf"提供了对AUTOSAR Adaptive Platform中日志和追踪功能的深入理解，对于从事智能驾驶和汽车电子软件开发的专业人士来说，是一份非常有价值的参考资料。通过持续更新以适应API的变化，它保持了与最新技术趋势的同步，确保开发者能够利用最新的工具和方法来实现高效、可靠的汽车软件。