Freescale MQX RTOS I/O 驱动用户指南

"MQX_IO_User_Guide api" Freescale MQX™实时操作系统(I/O驱动程序)用户指南详细阐述了如何在MQX操作系统环境下使用和管理I/O驱动。该文档适用于那些希望理解和开发针对MQX RTOS的I/O驱动程序的工程师。 1. 关于本书 这本书是为那些初次接触MQX RTOS I/O驱动程序的开发者准备的，旨在提供关于MQX操作系统以及其I/O子系统的基本信息和使用指导。 2. 关于MQX实时操作系统 MQX是一个强大的、可扩展的实时操作系统，适合嵌入式系统应用。它提供了丰富的服务，包括任务调度、内存管理、中断处理以及I/O设备驱动等，以支持复杂的嵌入式设计需求。 3. 文档约定 书中使用了特定的注释和警告符号来指示重要信息，如笔记(Note)和警告(Caution)，以帮助读者理解并遵循最佳实践。 4. MQX I/O概述 MQX的I/O系统由多个层次组成，旨在提供灵活且高效的设备驱动程序接口。它支持多种类型的I/O设备，并提供了设备安装、初始化、读写操作等功能。 5. MQX I/O层 I/O层包括设备结构，其中描述了设备驱动程序如何与MQX内核交互。对于串行设备驱动程序，还有特定的设备结构说明。 6. 格式化I/O库 格式化I/O库允许用户进行高级别的数据读写操作，例如文本打印和文件操作。 7. I/O子系统 I/O子系统包含了用于管理设备的函数，如安装(_io_dev_install, _io_dev_install_ext)、卸载(_io_dev_uninstall)、获取句柄(_io_get_handle)、初始化(_io_init)、设置句柄(_io_set_handle)等。 8. I/O错误代码 该部分列出了可能在与I/O设备交互时遇到的错误代码，帮助开发者诊断和解决遇到的问题。 9. I/O设备驱动 设备驱动是连接硬件和MQX操作系统的关键组件，负责设备的初始化、打开、关闭、读取、写入等操作。 10. 设备名称 MQX使用设备名称来标识和区分不同的I/O设备，使得应用程序能够通过名称引用它们。 11. 安装设备驱动 该章节详细说明了如何将新的设备驱动程序集成到MQX系统中，包括必要的配置和注册步骤。 12. 设备驱动服务 设备驱动服务包括设备的打开(_io_device_open)、关闭(_io_device_close)、读取(_io_device_read)和写入(_io_device_write)等操作，这些是驱动程序与上层应用交互的主要接口。 这个用户指南对于任何在MQX平台上进行I/O驱动程序开发的工程师来说都是宝贵的参考资料，它不仅介绍了MQX RTOS的基础，还提供了深入的技术细节和实用示例，帮助开发者高效地实现和调试设备驱动程序。